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龙图腾网获悉太行国家实验室申请的专利基于特征描述子的匹配方法、装置、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592381.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于特征描述子的匹配方法、装置、计算机设备及介质是由袁莹涛;田金虎;李成刚;陈国栋;黄福增设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征描述子的匹配方法、装置、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种基于特征描述子的匹配方法、装置、计算机设备及介质，涉及图形图像及点云处理技术领域，其中，该方法包括以下步骤：获取输入数据中目标表面的图像数据和点云数据，对图像数据进行特征提取，生成图像特征描述子，对点云数据进行特征提取，生成点云特征描述子；将图像特征描述子和点云特征描述子进行融合，生成纹理和形貌融合后特征描述子，将纹理和形貌融合后特征描述子进行归一化处理，生成归一化后特征描述子；利用归一化后特征描述子，计算不同时间的目标表面的点的相似度，当相似度大于等于设定阈值，两个点为同一个点。该方案通过结合图像纹理和点云形貌的特征描述子，提高了匹配的精确性。

本发明授权基于特征描述子的匹配方法、装置、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于特征描述子的匹配方法，其特征在于，包括： 获取输入数据中目标表面的图像数据和点云数据，对所述图像数据进行特征提取，生成图像特征描述子，对所述点云数据进行特征提取，生成点云特征描述子； 将所述图像特征描述子和所述点云特征描述子进行融合，生成纹理和形貌融合后特征描述子，将所述纹理和形貌融合后特征描述子进行归一化处理，生成归一化后特征描述子； 将所述纹理和形貌融合后特征描述子进行归一化处理，生成归一化后特征描述子，包括： 计算所述图像特征描述子的元素的图像特征标准差stdB；计算所述点云特征描述子的元素的点云特征标准差stdC；将所述图像特征标准差stdB和所述点云特征标准差stdC的总和作为标准差总和；通过所述纹理和形貌融合后特征描述子、所述图像特征标准差stdB、所述点云特征标准差stdC和所述标准差总和计算所述归一化后特征描述子； 当所述图像特征描述子在前时，，其中，a i为所述纹理和形貌融合后特征描述子的元素，为所述归一化后特征描述子的元素，m为所述图像特征描述子的元素的总数，i为所述归一化后特征描述子的元素的编号，k为所述归一化后特征描述子的元素总数； 当所述点云特征描述子在前时，，其中，a i为所述纹理和形貌融合后特征描述子的元素，为所述归一化后特征描述子的元素，n为所述点云特征描述子的元素的总数，i为所述归一化后特征描述子的元素的编号，k为所述归一化后特征描述子的元素总数，k=m+n； 利用所述归一化后特征描述子，计算不同时间的所述目标表面的点的相似度，当所述相似度小于等于设定阈值，两个所述点为同一个点，若所述相似度大于所述设定阈值，两个所述点为不同的点。

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