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龙图腾网获悉中国建筑第六工程局有限公司;中建六局第一建设有限公司申请的专利一种自动控制光伏系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550826.3，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种自动控制光伏系统及其控制方法是由隗合新;郏凯亮;薛铖;韦士佳;郭颖设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动控制光伏系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动控制光伏系统及其控制方法，该系统包括光伏面板组件、电气检测系统、双轴驱动系统及控制系统；光伏面板组件用于将光能转换为电能并输出；电气检测系统用于检测光伏面板组件输出的电气信号，电气信号包括电压和或电流；双轴驱动系统用于驱动光伏面板组件分别绕两个相交的轴线转动；控制系统用于接收来自电气检测系统的检测信号，并输出信号控制双轴驱动系统的动作，使光伏面板组件随检测信号变化而调整姿态。本发明可控制光伏面板组件绕两个相交轴线转动来跟踪光源入射光，结构及控制方法简单，可实现光伏面板组件对光线角度的自调整，实现更多的光能利用。

本发明授权一种自动控制光伏系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动控制光伏系统，其特征在于，包括光伏面板组件、电气检测系统、双轴驱动系统及控制系统； 光伏面板组件用于将光能转换为电能并输出； 电气检测系统用于检测光伏面板组件输出的电气信号，电气信号包括电压和或电流； 双轴驱动系统用于驱动光伏面板组件分别绕两个相交的轴线转动； 控制系统用于接收来自电气检测系统的检测信号，并输出信号控制双轴驱动系统的动作，使光伏面板组件随检测信号变化而调整姿态； 双轴驱动系统包括自上而下依次设置的光伏面板安装架、上支撑柱、铰接动力中心及下支撑柱；下支撑柱下端与固定基座固接； 光伏面板安装架，其用于固定光伏面板组件，其为长方形，其中心与上支撑柱上端球铰接，其在对角线上布设有四个铰接座A；铰接座A两两一组，中心对称设置； 铰接动力中心包括球壳、电机A、电机B、四个短摆杆、四个竖直连杆及一个长摆杆；电机A为外转子电机，其外转子固定嵌入在球壳内；四个短摆杆，两两一组轴线重合，每组短摆杆以球壳的体心为中心对称设置，两组短摆杆分别称为第一、二组短摆杆；第一组短摆杆的轴线与光伏面板安装架的一对角线平行；第二组短摆杆的轴线与光伏面板安装架的另一对角线平行；第一组短摆杆中的两个短摆杆，其一端对应与电机A的定子固接，其另一端对应与其中两连杆铰接；第二组短摆杆中的两个短摆杆，其一端与球壳固接，其另一端对应与另外两连杆铰接；四个连杆一一对应与四个铰接座A铰接；长摆杆中心与下支撑柱铰接，与第一组短摆杆连接的两连杆对应与长摆杆两端铰接；长摆杆的中心与电机B的输出轴固接，电机B的外壳与下支撑柱相对固定； 上支撑柱下端、下支撑柱上端与球壳球铰接。

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