买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉锐马(福建)电气制造有限公司申请的专利一种六维力传感器弹性体弹性衰退自检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377219.1，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种六维力传感器弹性体弹性衰退自检测方法是由许冠设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六维力传感器弹性体弹性衰退自检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六维力传感器弹性体弹性衰退自检测方法，包括：将待检测六维力传感器纵向放置于检测环的内环上，使六维力传感器的圆形侧面与内环相接触；控制检测环自转使六维力传感器重复滚动至内环最低点，进而调整六维力传感器与内环的接触点，并实时采集六维力传感器X轴和Y轴方向的受力数据；分别获得在X轴上最大的第一受力数据和在Y轴上最大的第二受力数据；判断最大的第一受力数据与X轴标准自重力是否相匹配，若是，则判断X轴对应的弹性体无弹性衰退情况；若否，则判断X轴对应的弹性体发生弹性衰退情况；对Y轴同理。本发明对弹性体弹性衰退进行自检测，可以及时发现弹性体弹性衰退情况并补救，保证后续测量精准度。

本发明授权一种六维力传感器弹性体弹性衰退自检测方法在权利要求书中公布了：1.一种六维力传感器弹性体弹性衰退自检测方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、获取待检测的六维力传感器，将所述六维力传感器纵向放置于检测环的内环上，使所述六维力传感器的圆形侧面与所述检测环的内环相接触；其中，所述检测环放置的平面平行于地面，所述六维力传感器放置于所述内环上时，所述六维力传感器测量的X轴和Y轴维度所在平面垂直于地面； 步骤S2、控制所述检测环自转使所述六维力传感器重复滚动至所述内环最低点，进而调整所述六维力传感器与所述内环的接触点；在所述检测环自转过程中，实时采集所述六维力传感器X轴和Y轴方向的受力数据； 步骤S3、响应于所述六维力传感器在X轴上的第一受力数据达到最大且在Y轴上的第二受力数据达到最小，判断所述六维力传感器的Y轴垂直于地面并获得最大的所述第一受力数据；响应于所述六维力传感器在Y轴上的所述第二受力数据达到最大且在X轴上的所述第一受力数据达到最小，判断所述六维力传感器的X轴垂直于地面并获得最大的所述第二受力数据； 步骤S4、判断最大的所述第一受力数据与X轴标准自重力是否相匹配，若是，则判断X轴对应的弹性体无弹性衰退情况；若否，则判断X轴对应的弹性体发生弹性衰退情况；判断最大的所述第二受力数据与Y轴标准自重力是否相匹配，若是，则判断Y轴对应的弹性体无弹性衰退情况；若否，则判断Y轴对应的弹性体发生弹性衰退情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人锐马(福建)电气制造有限公司，其通讯地址为：351100 福建省莆田市城厢区华林经济开发区华汇西路1829号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。