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龙图腾网获悉天津理工大学申请的专利一种无定子调速电机建模方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119885687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510371070.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种无定子调速电机建模方法、系统及装置是由李亚楠;赵薪;王华君;赵彬;谭明;陆毅设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无定子调速电机建模方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及无定子调速电机领域，提供一种无定子调速电机建模方法、系统及装置。包括以下步骤：建立三相相对静止坐标系下的无定子调速电机数学模型；将三相相对静止坐标系下的无定子调速电机数学模型转化为两相相对静止坐标系下的无定子调速电机数学模型；将两相相对静止坐标系下的无定子调速电机数学模型转换为两相旋转坐标系下的无定子调速电机数学模型；根据两相旋转坐标系下的无定子调速电机数学模型对无定子调速电机进行建模。本发明通过建立新的无定子调速电机的建模方法，对于具有多个转子的特殊结构电机，在对其建立数学模型来进行理论分析的过程中，无法满足多转子电机坐标变换的要求时，加速了计算速度，提高了计算准确度。

本发明授权一种无定子调速电机建模方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种无定子调速电机建模方法，其特征在于，包括： S1：建立三相相对静止坐标系下的无定子调速电机数学模型，步骤S1包括： S11：建立三相相对静止坐标系； S12：根据所述三相相对静止坐标系，建立内转子三相绕组的电压方程； S12：根据所述三相相对静止坐标系，建立内转子三相绕组的磁链方程； S13：根据所述三相相对静止坐标系，计算外转子相对位置电角度和内转子和外转子的磁链； S14：根据所述内转子和外转子的磁链，计算内转子绕组电感； S15：根据所述内转子三相绕组的电压方程、内转子三相绕组的磁链方程、外转子相对位置电角度和内转子、外转子的磁链和内转子绕组电感，建立三相相对静止坐标系下的无定子调速电机数学模型： 其中，为内转子第一绕组电压，为内转子第二绕组电压，为内转子第三绕组电压，为内转子绕组的电阻，为内转子第一绕组电流，为内转子第二绕组电流，为内转子第三绕组电流，为内转子绕组电感；为对时间求导，为外转子相对内转子的旋转电角速度，为外转子永磁体磁链，为外转子磁场轴线与内转子第一绕组的夹角； S2：将所述三相相对静止坐标系下的无定子调速电机数学模型转化为两相相对静止坐标系下的无定子调速电机数学模型；步骤S2包括： S21：建立两相相对静止坐标系： S22：根据坐标转换基本原则，将所述三相相对静止坐标系下的无定子调速电机数学模型转写至两相相对静止坐标系中得到电流转写公式： 其中，为沿轴的等效电流，为沿轴的等效电流，为内转子三相绕组匝数，为内转子三相绕组两相相对静止坐标系等效匝数； S23：引入零轴电流，电流转写公式变为电流第二转写公式： ， 其中，为待定系数； 定义三相相对静止坐标系到两相相对静止坐标系的变换矩阵： S24：经过计算可得三相相对静止坐标系到两相相对静止坐标系的变换矩阵为： ； 步骤S24包括： S241：计算的转置矩阵： 其中，表示矩阵转置； S242：计算的逆矩阵： ； S243：根据坐标变换前后功率不变的原则，得到： 进一步计算得到： ； S25：三相相对静止坐标系下的无定子调速电机数学模型转化为两相相对静止坐标系下的无定子调速电机数学模型： 其中，为沿轴的等效磁链，为沿轴的等效磁链，为零轴磁链，为内转子第一绕组磁链，为内转子第二绕组磁链，为内转子第三绕组磁链，为沿轴的等效电压，为沿轴的等效电压，为零轴电压； S3：将所述两相相对静止坐标系下的无定子调速电机数学模型转换为两相旋转坐标系下的无定子调速电机数学模型；包括： S31：建立两相旋转坐标系； S32：根据坐标转换基本原则，将所述电流转写公式转写至两相旋转坐标系中得到第三转写公式： 其中，为沿轴的等效电流，为沿轴的等效电流，为内转子三相绕组两相旋转坐标系等效匝数； S33：定义两相相对静止坐标系到两相旋转坐标系的变换矩阵： ； S34：经过计算得到三相相对静止坐标系到两相旋转坐标系的变换矩阵： 步骤S34包括： S341：由于为正交矩阵，因此， ； S342：三相相对静止坐标系到两相旋转坐标系的变换矩阵 ； S35：将两相相对静止坐标系下的无定子调速电机数学模型转化为两相旋转坐标系下的无定子调速电机数学模型： 其中，为沿轴的等效磁链，为沿轴的等效磁链，为沿轴的等效电感，为沿轴的等效电感，为沿轴的等效电压，为沿轴的等效电压； S4：根据所述两相旋转坐标系下的无定子调速电机数学模型对无定子调速电机进行建模。

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