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龙图腾网获悉凡己科技(苏州)有限公司申请的专利电机霍尔边沿角度检测方法、检测装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120074289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352858.2，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权电机霍尔边沿角度检测方法、检测装置及电子设备是由孙宜江;张平化;孟凡己设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机霍尔边沿角度检测方法、检测装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及电机技术领域，具体提供了电机霍尔边沿角度检测方法、检测装置及电子设备，包括通过直轴电流位置标定法，控制目标电机的转子转至电角度值为零的初始位置；在所述转子转至所述初始位置的情况下，将所述目标电机的转速控制为目标转速值，并将所述目标电机的电流控制为目标电流值；响应于所述目标电机在目标工况下的霍尔跳变信号，记录所述霍尔跳变信号中霍尔值所对应的电角度值，得到目标霍尔边沿角度；其中，所述目标工况为所述目标电机保持在所述目标转速值和所述目标电流值。本发明所述的电机霍尔边沿角度检测方法、检测装置及电子设备，能够方便、精确的确认电机的霍尔边沿角度。

本发明授权电机霍尔边沿角度检测方法、检测装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种电机霍尔边沿角度检测方法，其特征在于，包括： 通过直轴电流位置标定法，控制目标电机的转子转至电角度值为零的初始位置；其中包括，通过克拉克变换和帕克变换，转换所述目标电机的第一三相电流，得到第一两相电流；根据预设值，对所述第一两相电流进行比例-积分-微分调节，得到第一两相电压；所述预设值包括第一直轴电流值和第一交轴电流值，所述第一直轴电流值设置为非零值，所述第一交轴电流值设置为零；通过反帕克变换和空间矢量脉宽调制算法，转换所述第一两相电压，得到第一三相驱动信号；根据所述第一三相驱动信号，控制所述目标电机的转子转至所述初始位置； 在所述转子转至所述初始位置的情况下，将所述目标电机的转速控制为目标转速值，并将所述目标电机的电流控制为目标电流值； 响应于所述目标电机在目标工况下的霍尔跳变信号，记录所述霍尔跳变信号中霍尔值所对应的电角度值，得到目标霍尔边沿角度；其中包括，在所述电角度值的实际记录次数小于目标记录次数的情况下，响应于所述目标电机在所述目标工况下的霍尔跳变信号，记录所述霍尔跳变信号中霍尔值所对应的所述电角度值，并更新所述实际记录次数；将所述霍尔值所对应的各个所述电角度值进行累加，得到总电角度值；根据所述目标记录次数和所述总电角度值，计算所述霍尔跳变所对应的平均电角度值；将所述平均电角度值减一百八十度，得到所述目标霍尔边沿角度；所述目标工况为所述目标电机保持在所述目标转速值和所述目标电流值。

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