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龙图腾网获悉北京清普科技有限公司申请的专利一种车载终端的环境感知数据融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120296657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510359361.3，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种车载终端的环境感知数据融合方法及系统是由吴继鹏;周峰;张俊俊;朱丹;齐京明;樊鑫;张丰;任英亚;陈雄;赵梦雨;刘超;李平;李可欣设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载终端的环境感知数据融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能传感系统技术领域，具体涉及一种车载终端的环境感知数据融合方法及系统，包括：基于气象向量时间序列进行聚类分析得到各个气象条件的日期聚类簇；根据定位参数时间子序列确定日期聚类簇中每天的各个预设划分时段下公交车的行程偏差因子，并确定日期聚类簇中每天的各个预设划分时段的每个时刻的各个维度下的扬尘环境堆积度；结合行程偏差因子和扬尘环境堆积度，确定每天的各个预设划分时段下的各个维度的扬尘参数时间子序列的插值阶数判定系数；基于插值阶数判定系数进行不同阶数的样条插值，提高了环境感知数据融合过程中数据插值结果的准确性，有助于获得新的各个维度的扬尘参数时间序列，进而进行数据融合处理。

本发明授权一种车载终端的环境感知数据融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车载终端的环境感知数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取预设历史时段下公交车的车载终端对应的气象向量时间序列、定位参数时间序列以及若干维度的扬尘参数时间序列；基于气象向量时间序列进行聚类分析得到各个气象条件的日期聚类簇； 对于任一日期聚类簇，根据日期聚类簇中每天的各个预设划分时段对应的定位参数时间子序列，确定日期聚类簇中每天的各个预设划分时段下公交车的行程偏差因子； 确定日期聚类簇中每天的每个时刻的各个维度下扬尘参数的趋势偏差值，并将日期聚类簇中任一天的任一时刻确定为待定时刻，选取出日期聚类簇中除该天以外的剩余每天的所有时刻中符合待定时刻预设距离条件的目标定位时刻； 根据待定时刻与符合待定时刻预设距离条件的各个目标定位时刻之间的同一维度扬尘参数差异、定位距离和同一维度趋势偏差值差异，确定待定时刻的各个维度下的扬尘环境堆积度； 根据日期聚类簇中每天的各个预设划分时段下公交车的行程偏差因子和每个时刻的各个维度下的扬尘环境堆积度，确定每天的各个预设划分时段下的各个维度的扬尘参数时间子序列的插值阶数判定系数； 基于插值阶数判定系数，对各个维度的扬尘参数时间序列进行不同阶数的样条插值，获得新的各个维度的扬尘参数时间序列，进而进行数据融合处理。

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