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龙图腾网获悉四川大学华西医院申请的专利基于磁力导航的电子输尿管硬镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120113988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510332131.8，技术领域涉及：A61B1/307；该发明授权基于磁力导航的电子输尿管硬镜系统是由魏鑫;何宇翀;陈果;陈吉祥;李飞设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁力导航的电子输尿管硬镜系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于磁力导航的电子输尿管硬镜系统，本申请中母磁体的一端连接在套管上，母磁体和套管套装在导丝上，可以经由导丝引导后再由套管插拉实现母磁体的安装与取出，相比起现有技术实现了可以经造瘘口逆行取出，并且因为套管的辅助作用使得母磁体的安装和取出所需的时间均大大减少，减少了患者x线辐射暴露量，缩短手术时间，减少对术者的技术要求；通过目镜可以观察经由推板推出的磁力探头的指向，因为磁力探头与母磁体之间的磁吸配合关系，所以磁力探头的指向即为母磁体所在方向，即为输尿管闭锁段另一端的方向，然后经器械通道置入钬激光光纤，通过激光击打灼烧配合磁力探头的导航指向即可完成输尿管闭锁段的重新贯通。

本发明授权基于磁力导航的电子输尿管硬镜系统在权利要求书中公布了：1.基于磁力导航的电子输尿管硬镜系统，其特征在于，包括： 电子输尿管硬镜；电子输尿管硬镜包括器械通道、用于电子输尿管硬镜头部视野探照的光源输入装置、用于电子输尿管硬镜头部视野查看的目镜装置、用于电子输尿管硬镜头部朝向控制的转动驱动装置、磁力探头装置，磁力探头装置的磁力探头可转动的置于电子输尿管硬镜头部；电子输尿管硬镜包括尾部安装管、连接管、转动管、头部安装管，尾部安装管的第一端与连接管的第一端连接，转动管包括柔性外套、转动部安装板、固定环、转动环，转动部安装板、固定环、转动环均置于柔性外套内，固定环的第一端与转动环的第一端可转动连接，转动部安装板套装在转动环的第二端上，转动部安装板与头部安装管的第一端连接，头部安装管的第二端上安装有头部安装板，连接管的第二端与柔性外套的第一端连接，柔性外套的第二端与头部安装管的第一端侧壁连接，器械通道依次穿过尾部安装管、连接管、固定环、转动环、头部安装管、头部安装板设置；磁力探头装置包括推板、滑块、导向滑轨、磁力探头牵引线、磁力探头、锥形头端，磁力探头形成为半球状结构，在尾部安装管的侧壁上开设有第二槽口，推板的内侧与滑块的外侧连接，推板可滑动的置于尾部安装管的外侧壁上，滑块沿着第二槽口滑动设置，滑块的下端设置有导向块，导向滑轨安装在尾部安装管的内侧壁上，导向滑轨沿着尾部安装管的长度方向设置，导向块与导向滑轨导向滑动配合，磁力探头牵引线的第一端与滑块连接，磁力探头牵引线的第二端依次从尾部安装管、连接管、柔性外套、转动部安装板、头部安装管、头部安装板穿过后与锥形头端的底部连接，在锥形头端与磁力探头牵引线外壁上均设置有亲水涂层，锥形头端的顶部尖端与磁力探头的平面端连接，锥形头端为柔性结构，滑块位于第二槽口最后端时，磁力探头置于头部安装板内，滑块位于第二槽口最前端时，磁力探头伸出头部安装板； 母磁体引导装置；母磁体引导装置中的母磁体经经皮肾通道置入并置于输尿管闭锁段的一端，电子输尿管硬镜经尿路置入并置于输尿管闭锁段的另一端，母磁体引导装置中的母磁体与磁力探头装置的磁力探头磁力导航配合。

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