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龙图腾网获悉威海先优包装科技有限公司申请的专利一种折盒机用输送监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510321537.6，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种折盒机用输送监测方法及系统是由王俊梅;彭志刚设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折盒机用输送监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种折盒机用输送监测方法及系统，通过采集输送过程中输送带的深度视频流；根据深度视频流中的光流信息拟合输送带上各处的位移路径，将所有的位移路径划分为托辊接触区的非线性轨迹和非托辊接触区的线性轨迹；根据各个非线性轨迹的曲率半径和托辊的前倾角确定输送带中托辊的磨损量；确定每两个线性轨迹之间跨距中点的垂度偏差量，并通过所有的垂度偏差量确定纸盒输送过程中输送带的张力波动指数；结合磨损量和张力波动指数确定输送带在纸盒输送过程中的跑偏概率，当跑偏概率大于预设的跑偏阈值时向监控中心发送报警信号。采用本申请的方案，能够根据输送设备的老化情况对输送带的跑偏异常进行提前预警。

本发明授权一种折盒机用输送监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种折盒机用输送监测方法，其特征在于，包括： 通过两个视觉传感器采集纸盒输送过程中不同视角的两路视频； 对所述两路视频进行立体匹配，得到输送带的深度视频流； 提取所述深度视频流中的多个光流信息，对于每个光流信息，根据所述每个光流信息拟合所述输送带上各处的位移路径，将所有的位移路径划分为托辊接触区的非线性轨迹和非托辊接触区的线性轨迹； 根据各个非线性轨迹的曲率半径和托辊的前倾角确定所述输送带中托辊的磨损量； 确定每两个线性轨迹之间跨距中点的垂度偏差量，并通过所有的垂度偏差量确定纸盒输送过程中所述输送带的张力波动指数； 结合所述磨损量和所述张力波动指数确定纸盒输送过程中所述输送带的跑偏概率，当所述跑偏概率大于预设的跑偏阈值时向监控中心发送报警信号； 其中，对所述两路视频进行立体匹配，得到输送带的深度视频流具体包括： 对所述两路视频进行帧同步，得到每个时间戳的图像组； 对每个图像组中的所有图像进行感兴趣区域提取，得到输送带区域的输送带图像组； 对每个时间戳的输送带图像组进行立体匹配，得到输送带每个时间戳的深度图； 将所有的深度图重构成输送带的深度视频流； 其中，根据所述每个光流信息拟合所述输送带上各处的位移路径具体包括： 根据所述深度视频流中所有深度图在所述输送带上划分多个监测区域； 根据所有监测区域对所有光流信息进行筛选，得到每个监测区域内的路径光流集； 对每个路径光流集分别进行拟合，进而得到输送带上各处的位移路径； 其中，根据各个非线性轨迹的曲率半径和托辊的前倾角确定所述输送带中托辊的磨损量具体包括： 确定每个非线性轨迹的多个曲率半径； 根据所有的曲率半径在输送带表面的变化特征识别出输送带表面的多个局部形变特征； 根据所有的局部形变特征对输送带的弹性进行拟合，得到输送带的弹性系数； 根据所述弹性系数和托辊的前倾角确定所述输送带中托辊的磨损量。

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