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龙图腾网获悉内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司申请的专利提升转子恢复速度的构网型风电调频控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279348.7，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权提升转子恢复速度的构网型风电调频控制方法及系统是由刘会强;孟庆天;刘小恺;刘紫玉;乌小茜;刘建强设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本提升转子恢复速度的构网型风电调频控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种提升转子恢复速度的构网型风电调频控制方法及系统，包括：确定包含扰动的一阶系统的扩张状态观测器；确定虚拟同步永磁同步直驱电机转子运动方程，得到扩张状态后的方程；利用扩张状态观测器对扩张状态后的方程进行观测，得到扰动估计值；定义控制系统的位置跟踪误差变量，根据跟踪误差变量，确定滑模面，对滑模面进行微分处理，基于微分处理的结果和扰动估计值，确定补偿系统中的未知动力学项；通过未知动力学项中的待设计的自适应控制项，消除扩张状态观测器估计误差产生的影响，通过扩张状态观测器实时观测和估计系统内外部扰动，将扰动估计值作为滑模控制器的补偿量，提升了转子恢复速度过程中的频率调控稳定性。

本发明授权提升转子恢复速度的构网型风电调频控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种提升转子恢复速度的构网型风电调频控制方法，其特征在于，包括： 确定包含扰动的一阶系统的扩张状态观测器； 确定虚拟同步永磁同步直驱电机转子运动方程，并对所述转子运动方程进行变形，得到扩张状态后的方程； 利用所述扩张状态观测器对所述扩张状态后的方程进行观测，得到扰动估计值； 定义控制系统的位置跟踪误差变量，根据所述跟踪误差变量，确定滑模面，对所述滑模面进行微分处理，基于所述微分处理的结果和所述扰动估计值，确定补偿系统中的未知动力学项； 通过所述未知动力学项中的待设计的自适应控制项，消除扩张状态观测器估计误差产生的影响； 所述待设计的自适应控制项的确定方式包括：确定待设定参数和符号函数；基于所述待设定参数、所述符号函数和所述滑模面，确定自适应参数；通过所述自适应参数和跟踪误差变量，得到针对待设计的自适应控制项的自适应控制律；利用tanh函数代替所述符号函数，得到新型自适应趋近律；当系统远离滑模面时，为趋近模态，变速项收敛于大于对待设计的自适应控制项的值，提升趋近速度；其中，，是待设计的自适应控制项，s为滑模面；当系统靠近滑模面时，为滑动模态，当滑模面趋近于0，幂次项趋近于0,以削弱抖振。

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