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龙图腾网获悉三众智能精密机械(江苏)有限公司申请的专利一种刀具更换的自动上下料式数控加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510267070.1，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种刀具更换的自动上下料式数控加工设备是由莫永;李锦;廖振东设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刀具更换的自动上下料式数控加工设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刀具更换的自动上下料式数控加工设备，该加工设备包括底架、两轴位移模块、数控刀机、横移平台、上下料机构、换刀机构和控制机箱，上下料机构包括底台、传送带和翻转机构，翻转机构包括底框和顶台，换刀机构包括侧架和刀盘机构，底架与两轴位移模块、横移平台、控制机箱均固定连接，数控刀机、侧架均与两轴位移模块固定连接，底框与横移平台固定连接，底框与顶台接触，底台与传送带、顶台均固定连接，上下料机构、换刀机构均与控制机箱通过电信号连接；本发明涉及数控加工设备技术领域，本发明可以自动上下料工件，识别轮廓完成对异型工件的自适应定位夹持，切换加工刀具完成不同加工工艺，翻转工件完成对工件各侧面的加工。

本发明授权一种刀具更换的自动上下料式数控加工设备在权利要求书中公布了：1.一种刀具更换的自动上下料式数控加工设备，其特征在于：所述加工设备包括底架（1）、两轴位移模块（2）、数控刀机（3）、横移平台（4）、上下料机构（5）、换刀机构（6）和控制机箱（7），所述上下料机构（5）包括底台（51）、传送带（52）和翻转机构（54），所述翻转机构（54）包括底框（541）和顶台（546），所述换刀机构（6）包括侧架（61）和刀盘机构（62），所述底架（1）与两轴位移模块（2）、横移平台（4）、控制机箱（7）均固定连接，所述数控刀机（3）、侧架（61）均与两轴位移模块（2）固定连接，所述底框（541）与横移平台（4）固定连接，所述底框（541）与顶台（546）接触，所述底台（51）与传送带（52）、顶台（546）均固定连接，所述上下料机构（5）、换刀机构（6）均与控制机箱（7）通过电信号连接； 所述上下料机构（5）还包括视检模块（53）、合拢机构（55）和夹持机构（56），所述翻转机构（54）还包括限位器（542）和第一电机（545），所述合拢机构（55）还包括环台（551）和装配架（556），所述环台（551）、视检模块（53）均与顶台（546）固定连接，所述夹持机构（56）设有若干组，若干组所述夹持机构（56）沿环台（551）圆周均布，所述夹持机构（56）与装配架（556）固定连接，所述夹持机构（56）包括第三电机（565），所述视检模块（53）与限位器（542）、第一电机（545）、第三电机（565）均通过电信号连接； 所述翻转机构（54）还包括横架（543）、万向连杆组（544），所述底框（541）上设有柱槽（5411），所述顶台（546）上设有转柱（5461），所述柱槽（5411）、转柱（5461）、限位器（542）均设有四组，四组所述柱槽（5411）、转柱（5461）、限位器（542）沿底框（541）矩形均布，所述转柱（5461）与柱槽（5411）、限位器（542）均接触，所述横架（543）、限位器（542）均与底框（541）固定连接，所述万向连杆组（544）与横架（543）、顶台（546）均铰接，所述第一电机（545）输出端与万向连杆组（544）固定连接； 所述合拢机构（55）还包括齿条（552）、齿柱（553）、内齿环（554）和第二电机（555），所述环台（551）上设有滑槽（5511）和环槽（5512），所述滑槽（5511）、齿条（552）、齿柱（553）、装配架（556）均设有若干组，若干组所述滑槽（5511）、齿条（552）、齿柱（553）、装配架（556）均沿环台（551）圆周均布，所述齿条（552）与滑槽（5511）滑动连接，所述内齿环（554）与环槽（5512）滑动连接，所述齿柱（553）与齿条（552）、内齿环（554）均齿面啮合，所述第二电机（555）与环台（551）固定连接，一组所述齿柱（553）与第二电机（555）输出端固定连接，所述齿柱（553）与环台（551）转动连接，所述夹持机构（56）还包括框架（561），所述装配架（556）与齿条（552）、框架（561）均固定连接。

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