内蒙古工业大学郭世杰获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利结合深度迁移网络与融合样本的谐波减速器故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125842B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510252234.3，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权结合深度迁移网络与融合样本的谐波减速器故障诊断方法是由郭世杰;石超;吕贺;张学炜;张军;刘宇庭设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本结合深度迁移网络与融合样本的谐波减速器故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明属于机器学习技术领域，提出了结合深度迁移网络与融合样本的谐波减速器故障诊断方法，包括：利用多通道传感器采集谐波减速器的动态特征信号并进行整周期划分；利用蜻蜓优化算法对整周期划分后的动态特征信号进行信号分解，并提取出固有模态函数集合；进行希尔伯特变换得到希尔伯特谱得到三个轴向的时频图像，并将其经小波域内的图像集成方法进行多通道图像融合，构造融合图像样本，并划分为训练集与测试集后进行标签标定；利用标定标签的训练集训练基于CBAM的故障诊断模型，同时考虑域迁移损失与交叉熵损失进行反向调参；将测试集输入至训练好的基于CBAM的故障诊断模型，输出故障诊断结果。本发明能够精准得到不同工况下的故障诊断。
本发明授权结合深度迁移网络与融合样本的谐波减速器故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.结合深度迁移网络与融合样本的谐波减速器故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤： 利用多通道传感器采集谐波减速器的动态特征信号，并将采集的动态特征信号进行整周期划分； 利用蜻蜓优化算法对整周期划分后的动态特征信号进行信号分解，并提取出固有模态函数集合； 将固有模态函数集合进行希尔伯特变换得到希尔伯特谱，并对所有希尔伯特谱取联合分布得到三个轴向的时频图像； 将三个轴向的时频图像经小波域内的图像集成方法进行多通道图像融合，构造出融合图像样本，并将融合后的样本划分为训练集与测试集，并进行标签标定； 利用标定标签的训练集训练基于CBAM的故障诊断模型，同时考虑域迁移损失与交叉熵损失进行反向调参； 将测试集输入至训练好的基于CBAM的故障诊断模型，输出故障诊断结果。
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