太原理工大学马晓敏获国家专利权
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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种煤矸石中软硬矸智能分选系统与方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120088233B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510243372.5,技术领域涉及:G06Q50/02;该发明授权一种煤矸石中软硬矸智能分选系统与方法是由马晓敏;赵海涛;董宪姝;樊玉萍;康艺峰;付元鹏;巩固设计研发完成,并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矸石中软硬矸智能分选系统与方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种煤矸石中软硬矸智能分选系统与方法,属于煤矸石分选领域;解决了当前煤矸石分质分类利用处置智能化程度低、高度依赖人工的问题;系统包括图像采集与处理模块:用于采集煤矸石的双能X射线图像,并将图像转换为数据特征;软硬煤矸石评价标签建立模块:用于根据软硬煤矸石的点载荷测试数据,建立煤矸石分类标准与评价标签;智能识别与分类算法模块:用于从数据特征中提取关键特征形成特征向量,并将特征向量与点载荷测试数据进行融合形成综合特征向量,将综合特征向量作为分类算法模型的输入特征,将煤矸石评价标签作为分类标签,对分类算法模型进行训练,并输出分类识别结果;控制与分选执行模块;本申请应用于软硬煤矸石分选。
本发明授权一种煤矸石中软硬矸智能分选系统与方法在权利要求书中公布了:1.一种煤矸石中软硬矸智能分选系统,其特征在于:包括: 图像采集与处理模块:用于采集煤矸石的双能X射线图像,并将图像转换为数据特征; 软硬煤矸石评价标签建立模块:用于根据软硬煤矸石的点载荷测试数据,建立煤矸石分类标准与评价标签; 软硬矸石评价标签建立模块包括强度测试装置和标签数据库,强度测试装置用于对煤矸石的点载荷强度进行测试,并将煤矸石的点载荷测试数据转换为岩石单轴抗压强度,根据煤矸石的岩石单轴抗压强度建立标签数据库; 智能识别与分类算法模块:用于从数据特征中提取关键特征形成特征向量,并将特征向量与点载荷测试数据进行融合形成综合特征向量,将综合特征向量作为输入特征输入至分类算法模型中,将煤矸石评价标签作为分类标签,对分类算法模型进行训练,并输出分类识别结果;智能识别与分类算法模块包括特征数据提取单元和分类模型训练单元,特征数据提取单元从图像中提取关键特征,形成特征向量,分类模型训练单元采用机器学习算法,使用预训练的深度迁移学习模型ResNet,将双能X射线图像的数据特征和点载荷测试数据相融合形成综合特征向量作为输入特征,将软硬煤矸石评价标签作为分类标签,建立分类算法模型进行识别分选,再通过机器学习进行模型训练,输出分类识别结果; 分类算法模型进行识别和分类的计算原理如下: Xd=fRIm;θR; Xc=[Xh,Xd]; Xf=[Xc,P]; 式中:Xd为ResNet学习模型输出的高层次特征,fR为ResNet学习模型,Im为煤矸石经过双能X射线得到的图像,θR为ResNet深度迁移学习的模型参数,Xc为将两个特征拼接后的特征,Xh为计算提取到的双能X射线图像特征,Xf为综合特征向量,P为点载荷测试数据,为分类结果,fs为随机森林模型,θs为随机森林模型的模型参数,y为真实标签,L为损失函数,为经过PSO粒子群优化算法后得到的超参数; 控制与分选执行模块:用于根据分类识别结果生成分选指令,通过分选执行装置将软硬煤矸石分离。
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