买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市万福达精密设备股份有限公司申请的专利一种石墨片滚贴机械手及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510229435.1，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权一种石墨片滚贴机械手及其控制方法是由张荣甫;万傲梅;向红珍设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石墨片滚贴机械手及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于滚贴设备技术领域，尤其涉及一种石墨片滚贴机械手及其控制方法，包括X轴运载组件,X轴运载组件上装设有Y轴运载组件,Y轴运载组件上装设有Z轴运载组件，Z轴运载部件下端设有石墨片吸取部件，石墨片吸取部件侧面设有滚贴组件，石墨片吸取部件将石墨片转移到中框产品表面，通过滚贴组件将石墨片滚贴在中框产品上，通过X轴运载组件、Y轴运载组件和Z轴运载组件相互配合运作，将石墨片转移到中框产品上表面，滚贴组件前端的滚轮伸出并抵在石墨片的上边缘，通过X轴运载组件控制石墨片滚贴组件后移，滚轮对石墨片进行滚压，将石墨片滚贴在中框产品上，同时避免中框产品与石墨片贴合后存有气泡。

本发明授权一种石墨片滚贴机械手及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种石墨片滚贴机械手，其特征在于，包括X轴运载组件,X轴运载组件上装设有Y轴运载组件,Y轴运载组件上装设有Z轴运载组件，Z轴运载部件下端设有石墨片吸取部件，石墨片吸取部件侧面设有滚贴组件，石墨片吸取部件将石墨片转移到中框产品（45）表面，通过滚贴组件将石墨片滚贴在中框产品上； 所述X轴运载组件包括前支座（1）和后支座（2）； 所述Z轴运载部件包括Z轴滑轨（14），Z轴滑轨（14）装设在滑块二（13）上，滑块二（13）上端固定有电机支架一（20），电机支架一（20）下端固定有电机三，电机三输出端通过齿轮与丝杆三传动连接，丝杆三转动连接在Z轴滑轨（14）内，丝杆三与滑块三（21）螺纹连接，滑块三（21）滑动在Z轴滑轨（14）上，滑块三（21）与Z轴拖链（19）一端固定连接，Z轴拖链（19）另一端固定在Y轴拖链连接板（17）上，滑块三（21）下端设有石墨片吸取部件； 所述石墨片吸取部件包括电机支架二（22），电机支架二（22）固定在滑块三（21）下端，电机支架二（22）与电机四固定连接，电机四输出端与转轴一（23）连接，转轴一（23）下端与贴标头支架（24）固定连接，贴标头支架（24）下端设有吸附板（25），贴标头支架（24）侧面设有滚贴组件； 所述滚贴组件包括气缸一（26），气缸一（26）固定在贴标头支架（24）侧面，气缸一（26）输出端与滚轮支架（27）连接，滚轮支架（27）下端转动连接有滚轮（28），贴标头支架（24）上固定有夹持组件； 所述夹持组件包括电机五（31），电机五（31）固定在贴标头支架（24）内，电机五（31）输出端与转杆一（32）连接，转杆一（32）两端均转动连接有转杆二（33），转杆二（33）与推杆（34）转动连接，推杆（34）两端分别拉动两个夹具臂一（35）滑动在贴标头支架（24）内，夹具臂一（35）与夹具臂二（36）滑动连接，夹具臂一（35）与夹具臂二（36）之间设有弹簧一（37），夹具臂二（36）下端设有长槽（39），长槽（39）内滑动连接有夹具爪（38），夹具爪（38）的螺杆部通过两个螺母固定在夹具臂二（36）下端； 所述前支座（1）侧面设有支架（40），支架（40）上设有限位框组件，限位框组件内罗列有多个中框产品（45），最下层的中框产品（45）通过放料组件下放到交替运载组件上； 所述交替运载组件包括壳体（56），壳体（56）侧面固定有电机六（57），电机六（57）输出端与转轴二（58）连接，转轴二（58）与皮带（59）传动配合连接，转轴二（58）上方的皮带（59）通过连接件一（76）与第一滑板（60）固定连接，第一滑板（60）滑动在壳体（56）上端，第一滑板（60）上端固定有第一运载板（61）； 所述壳体（56）内滑动连接有第二滑板（62），转轴二（58）下方的皮带（59）通过连接件二（77）与第二滑板（62）固定连接，第二滑板（62）上滑动连接有四个滑柱（63），四个滑柱（63）上端均与第二运载板（64）固定连接，第二运载板（64）下端与支撑杆（65）一端固定连接，支撑杆（65）另一端通过滑轴（66）转动在中间板（67）上设置的滑槽（68）内，中间板（67）固定在壳体（56）内； 所述第一运载板（61）和第二运载板（64）的上面均设有顶部限位块（69）、侧面均设有侧面限位块（70）、斜下角均设有修正组件； 所述修正组件包括气缸三（71），气缸三（71）固定在第一运载板（61）下端，气缸三（71）输出端与推拉架二（72）连接，推拉架二（72）与滑架（73）底部滑动配合连接，滑架（73）滑动在第一运载板（61）上的斜槽（78）内，滑架（73）上插接有直角修正块（74），滑架（73）上端螺纹连接有锁紧螺母（75）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市万福达精密设备股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区泰然工业区深业泰然雪松大厦B座7C；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。