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龙图腾网获悉合十思维(北京)科技有限公司申请的专利一种神经形态类脑决策系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510196566.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种神经形态类脑决策系统是由赵普;朱宁;张超设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种神经形态类脑决策系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种神经形态类脑决策系统，涉及人工智能技术领域；本发明通过将物体信息抽象为符号并标记，结合位置坐标，以机器人初始位置为起点，确定任务途经点和终点坐标，采用图搜索算法生成可执行路径；接着计算路径行走距离，结合用户设定的速度范围得出预估行走时长；同时预设距离与能耗关系，匹配确定预估能耗，在此基础上计算最终能耗表现值，提取路径的最终能耗表现值和预估行走时长，再结合用户的能耗偏向习惯和效率偏向习惯及其权重系数集合，计算各路径综合评估指数，选择指数最高的路径作为最终行走路径，实现了根据用户偏好和多维度评估的智能决策，平衡能耗与效率，提升机器人运行效率和用户体验。

本发明授权一种神经形态类脑决策系统在权利要求书中公布了：1.一种神经形态类脑决策系统，其特征在于，包括： 环境感知模块：接收用户所发出的命令，利用语义分析确定用户所需执行的任务，基于用户命令所需要执行的任务，全方位采集环境数据，获取物体的特征信息；其中特征信息包括物体的形状、颜色、纹理以及它们在空间中的位置坐标，对采集到的环境数据进行特征提取，识别出不同类型的物体； 推导决策模块：预先定义符号域和逻辑算子群，其中符号域用于表示环境中的物体和位置信息元素，逻辑算子群则利用预设的算法对符号域内各物体的相互关系进行综合分析，并规划机器人前往执行任务的最终行走路径； 规划机器人前往执行任务的最终行走路径，具体为： 计算各条当前任务所对应可执行路径的所需行走路程距离，同时获取用户所设定机器人的可行走速度范围；提取可行走速度范围内的中间值，并与各条当前任务所对应可执行路径的所需行走路程距离之间进行计算，即将各组所需行走路程距离除以中间值，从而得到各条当前任务所对应可执行路径的预估所需行走时长； 预设所需行走路程距离所对应的各组距离取值范围，设定每组距离取值范围分别对应一个预估能量消耗；将各条当前任务所对应可执行路径的所需行走路程距离与预设的各组距离取值范围进行匹配，从而确定各条当前任务所对应可执行路径的预估能量消耗； 统计机器人在模拟执行各条当前任务所对应可执行路径时的所需转向次数和潜在影响调整次数； 从符号域中提取可移动物体的符号，并获取可移动物体符号所对应的具体坐标，记为影响坐标，获取机器人在当前时间点执行对应路径过程中与各组影响坐标之间的最近距离，记为影响距离； 预设不同可移动物体所对应影响距离的参考距离；将各条当前任务所对应可执行路径中的各组影响距离与对应预设的参考距离进行比对，统计各条当前任务所对应可执行路径中小于对应预设参考距离的影响距离数量，作为各条当前任务所对应可执行路径的潜在影响调整次数； 设定所需转向次数和潜在影响调整次数所分别对应的权重系数，将各条当前任务所对应可执行路径的所需转向次数和潜在影响调整次数分别与对应设定的权重系数相乘，然后求和得到各条当前任务所对应可执行路径的能量消耗附加值； 预设能量消耗附加值所对应的各组附加值取值范围，设定每组附加值取值范围分别对应一个能耗附加系数； 将各条当前任务所对应可执行路径的能量消耗附加值与各组附加值取值范围进行匹配，从而得到各条当前任务所对应可执行路径的能耗附加系数； 将各条当前任务所对应可执行路径的能耗附加系数与预估能量消耗相乘，从而得到各条当前任务所对应可执行路径的最终能耗表现值； 提取各条当前任务所对应可执行路径的最终能耗表现值和预估所需行走时长，并基于设定的转化规则转化为能耗评分和效率评分； 预设能耗偏向习惯和效率偏向习惯所分别对应的权重系数集合，能耗偏向习惯和效率偏向习惯所对应的权重系数集合内均包括能耗评分和效率评分所分别对应的权重系数； 提取能耗偏向习惯内能耗评分和效率评分所分别对应的权重系数，将各条当前任务所对应可执行路径的能耗评分和效率评分分别与能耗偏向习惯内对应的权重系数相乘，然后求和得到能耗偏向习惯内各条当前任务所对应可执行路径的综合评估指数； 提取效率偏向习惯内能耗评分和效率评分所分别对应的权重系数，将各条当前任务所对应可执行路径的能耗评分和效率评分分别与效率偏向习惯内对应的权重系数相乘，然后求和得到效率偏向习惯内各条当前任务所对应可执行路径的综合评估指数； 以当前时间点为起始点，提取起始点前设定时间窗口内用户所选择的偏向习惯，统计能耗偏向习惯与效率偏向习惯在设定时间窗口内所分别对应偏向次数； 若能耗偏向习惯次数＞效率偏向习惯次数，则从能耗偏向习惯内各条当前任务所对应可执行路径的综合评估指数中，选择综合评估指数最高的可执行路径作为最终行走路径； 若能耗偏向习惯次数＜效率偏向习惯次数，则从效率偏向习惯内各条当前任务所对应可执行路径的综合评估指数中，选择综合评估指数最高的可执行路径作为最终行走路径； 反应执行模块：根据推导决策模块所规划的最终行走路径，生成对应的控制指令，驱动机器人执行规划的最终行走路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合十思维(北京)科技有限公司，其通讯地址为：102200 北京市昌平区TBD云集中心2号楼B座13层合十思维；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。