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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利一种喷墨喷头检测方法、系统及3D打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510189964.3，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种喷墨喷头检测方法、系统及3D打印机是由贾卿峰;刘兵山;王功设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷墨喷头检测方法、系统及3D打印机在说明书摘要公布了：本发明提供一种喷墨喷头检测方法、系统及3D打印机，包括：首先，采集待测喷墨喷头的第一检测图像，第一检测图像用于表征待测喷墨喷头根据标准喷孔检测图喷射的检测打印模型。其中，标准喷孔检测图对应有标准检测模板，标准检测模板包括：检测框和标识信息。然后，对第一检测图像进行图像预处理及二值化处理，得到第二检测图像。接下来，将标准检测模板映射到第二检测图像，确定映射后第二检测图像中检测框的目标像素点数量。最后，在目标像素点数量小于预设像素点数量阈值的情况下，确定该目标像素点数量对应的检测框所对应的喷孔存在异常情况，并输出该检测框的标识信息。这样，可以有效地提高喷墨喷头检测的效率和准确性。

本发明授权一种喷墨喷头检测方法、系统及3D打印机在权利要求书中公布了：1.一种喷墨喷头检测方法，其特征在于，包括： 采集待测喷墨喷头的第一检测图像，所述第一检测图像用于表征所述待测喷墨喷头根据标准喷孔检测图喷射的检测打印模型；其中，所述标准喷孔检测图对应有标准检测模板，所述标准检测模板包括：与所述待测喷墨喷头的多个喷孔一一对应的检测框，以及所述检测框的标识信息； 对所述第一检测图像进行图像预处理及二值化处理，得到第二检测图像； 将所述标准检测模板映射到所述第二检测图像中，得到映射后的第二检测图像； 确定所述映射后的第二检测图像中检测框对应的目标像素点数量，所述目标像素点数量为所述检测框内所述第二检测图像中目标像素点的数量，所述目标像素点用于表征所述检测打印模型； 在所述目标像素点数量小于预设像素点数量阈值的情况下，确定所述目标像素点数量对应的检测框所对应的喷孔存在异常情况，并输出所述目标像素点数量对应的检测框的标识信息，以用于确定存在异常情况的喷孔； 在所述目标像素点数量大于或者等于所述预设像素点数量阈值的情况下，确定所述映射后的第二检测图像中检测框对应的质心位置，所述质心位置为所述检测框内所述第二检测图像中所述目标像素点的质心在所述检测框内的位置； 根据所述检测框对应的质心位置和预设基准质心位置，确定所述检测框对应的横坐标偏移量和纵坐标偏移量； 在所述横坐标偏移量大于第一偏移量阈值，或者，所述纵坐标偏移量大于第二偏移量阈值，或者，所述横坐标偏移量大于所述第一偏移量阈值且所述纵坐标偏移量大于所述第二偏移量阈值的情况下，确定所述横坐标偏移量和所述纵坐标偏移量对应的检测框所对应的喷孔存在异常情况，并输出所述横坐标偏移量和所述纵坐标偏移量对应的检测框的标识信息。

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