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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利一种目标车辆旋转框检测与识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510177109.0，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种目标车辆旋转框检测与识别方法和系统是由李盛阳;吕艺璇;陈夫瑞设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标车辆旋转框检测与识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标车辆旋转框检测与识别方法和系统，涉及车辆检测技术领域。本发明提供的方法通过获取光学图像，光学图像包括待检测的目标车辆；将光学图像输入配置有空间状态模型的特征提取网络，输出光学图像对应的多个第一特征图；将多个第一特征图输入特征金字塔网络，输出多个第二特征图；将多个第二特征图输入旋转目标检测网络，输出目标车辆的类别和目标车辆在光学图像上的矩形旋转框，矩形旋转框用于表征目标车辆的位置和旋转角度。本发明提供的方法相比较于相关技术中的目标检测方法，能够有需要提升特征提取能力，进而提升检测精度，满足用户在不同使用场景下的使用需求。

本发明授权一种目标车辆旋转框检测与识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种目标车辆旋转框检测与识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取光学图像，所述光学图像包括待检测的目标车辆； 将所述光学图像输入配置有空间状态模型的特征提取网络，输出所述光学图像对应的多个第一特征图，所述多个第一特征图分别具有不同的通道数量和尺寸； 将所述多个第一特征图输入特征金字塔网络，输出多个第二特征图，所述多个第二特征图分别具有相同的通道数量和不同的尺寸； 将所述多个第二特征图输入旋转目标检测网络，输出所述目标车辆的类别和所述目标车辆在所述光学图像上的矩形旋转框，所述矩形旋转框用于表征所述目标车辆的位置和旋转角度； 所述特征提取网络包括依次串行连接的图像处理模块、第一特征提取模块和多个第二特征提取模块； 所述第一特征提取模块包括视觉状态空间单元和注意力融合单元，所述视觉状态空间单元和所述注意力融合单元连接；所述第二特征提取模块包括下采样处理单元、视觉状态空间单元和注意力融合单元；所述下采样处理单元与所述视觉状态空间单元连接，所述视觉状态空间单元与所述注意力融合单元连接；所述下采样处理单元用于：对特征图进行下采样处理；所述视觉状态空间单元用于：对图像块或特征图进行交叉扫描处理，得到特征信息，基于隐藏状态变量对特征信息进行映射，得到特征信息对应的映射信息，对映射信息进行交叉合并处理，得到特征图； 所述基于隐藏状态变量对特征信息进行映射的公式为： yt＝Cht-1+Dxt； 其中，ht为变量t的隐藏状态变量；xt为变量t的特征信息；yt为变量t的特征信息对应的映射信息；A∈RN×N,B∈RN×1,C∈R1×N和D∈R1为权重矩阵； 所述注意力融合单元用于：基于通道注意力权值对特征图进行加权处理，得到通道注意力加权特征图，基于空间注意力权值对通道注意力加权特征图进行加权处理，得到第一特征图； 通道注意力权值的确定公式为： 其中，McF为通道注意力权值，σ为sigmoid激活函数；W0和W1为全连接层的共享权重； 为经过平均池化处理的特征图，为经过最大池化处理的特征图； 空间注意力权值的确定公式为： 其中，MsF为空间注意力权值；f7×7为卷积核大小为7×7的卷积层；为经过平均池化处理的通道注意力加权特征图，为经过最大池化处理的通道注意力加权特征图。

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