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龙图腾网获悉江苏常久生态科技有限公司申请的专利自主滚动微生物繁育装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120004411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510170967.2，技术领域涉及：C02F3/08；该发明授权自主滚动微生物繁育装置及其工作方法是由肖冬志;曹公政设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主滚动微生物繁育装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于污水处理技术领域，尤其涉及一种自主滚动微生物繁育装置及其工作方法，自主滚动微生物繁育装置包括：填料球体，通过镂空的球形外壳对填料进行包覆而形成；金属箱体，包括对多个填料球体进行容纳和限制的空间，空间至少在底部和顶部设置镂空区域；曝气装置，向空间内引入空气，填料球体漂浮于水体顶部，且在空气的作用下进行位置移动及翻滚。本发明通过填料球体的模块化设计、金属箱体的结构化容纳、以及曝气装置驱动下的动态翻滚机制，解决了现有固定式填料和悬浮填料的关键问题，提升了去除效率，还极大降低了清理和维护成本，同时通过动态运动消除了堆积和堵塞现象，确保填料运行轨迹可控，进而提高污水处理的整体效率和稳定性。

本发明授权自主滚动微生物繁育装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.自主滚动微生物繁育装置的工作方法，自主滚动微生物繁育装置包括： 填料球体，通过镂空的球形外壳对填料进行包覆而形成；金属箱体，包括对多个所述填料球体进行容纳和限制的空间，所述空间至少在顶部设置镂空区域；曝气装置，向所述空间内引入空气；在所述自主滚动微生物繁育装置浸入水体后，所述填料球体漂浮于水体顶部，且在所述空气的作用下进行位置的移动及翻滚； 其特征在于，工作方法包括： 根据装置设计参数，将设定数量的所述填料球体放置在所述金属箱体内； 将自主滚动微生物繁育装置浸没于待处理污水中，设置所述曝气装置为低功率模式，并启动所述曝气装置； 逐级调整所述曝气装置的功率，在所述调整的过程中保持所述曝气装置持续工作，且在所述持续工作过程中，通过摄像设备拍摄填料球体移动和翻滚的视频； 将所述视频分解为多帧图像，对各帧所述图像进行分析，将分析结果与设计指标进行对比，根据对比结果确定最终功率，包括： 持续获取前后两帧图像，且将前后两帧所述图像进行灰度化处理和归一化处理； 对前后两帧所述图像的处理结果进行逐像素比较，获得对应像素的绝对差值； 设置差值阈值，根据所述绝对差值与所述差值阈值的比较判断像素是否相似，确定相似像素的数量； 计算所述相似像素的数量占总像素数量的比例，当所述比例在设定指标的范围内时，判断两帧所述图像对应的功率值为最终功率。

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