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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种轨道式的软管旋拧机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510164093.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种轨道式的软管旋拧机器人是由包慧铭;顾添翼;李佳;寇瀚元;李松晶设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道式的软管旋拧机器人在说明书摘要公布了：一种轨道式的软管旋拧机器人，属于液体充装技术领域。本发明的目的是为了代替工人频繁的连接与拆卸管道工作，减少重复劳动。所述机器人包括轨道、滑车以及多个管道转接头组件；滑车置于轨道上，并能沿轨道做往复运动；多个管道转接头组件呈‘一’字形排列并安装在轨道上，多个管道转接头组件的管道转接头穿出轨道顶部；长管道在滑车的垂直运动机构带动下实现上下升降以及与管道转接头组件的管道转接头旋紧或旋松。本发明的轨道式的软管旋拧机器人，将待充装容器与管道转接头使用较短管道相连，滑车可以沿着轨道进行运动，能够实现多个位置的容器充装，避免了使用大行程的机械臂，在代替人工操作的同时，降低了成本，提高了工作效率。

本发明授权一种轨道式的软管旋拧机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道式的软管旋拧机器人，其特征在于：所述机器人包括轨道（2）、滑车（3）以及多个管道转接头组件（1）；滑车（3）置于轨道（2）上，并能沿轨道（2）做往复运动；多个管道转接头组件（1）呈‘一’字形排列并安装在轨道（2）上，多个管道转接头组件（1）的管道转接头（103）穿出轨道（2）顶部；长管道（320805）在滑车（3）的垂直运动机构带动下实现上下升降以及与管道转接头组件（1）的管道转接头（103）旋紧或旋松； 多个所述管道转接头组件（1）结构相同，并均包括辅助定位组件以及管道转接头（103），辅助定位组件包括管道转接头导向件（101）、管道转接头压环（102）、管道转接头防转环（104）以及管道转接头底座（105）； 管道转接头防转环（104）的中心设有多边形内孔，管道转接头防转环（104）嵌入管道转接头底座（105）内，管道转接头底座（105）底部设有中心通孔一；管道转接头（103）外壁上设有多边形凸台（10301），管道转接头（103）的多边形凸台（10301）嵌合在管道转接头防转环（104）的多边形内孔中；管道转接头（103）的多边形凸台（10301）的上端装有管道转接头压环（102），管道转接头压环（102）的上端装有管道转接头导向件（101），管道转接头导向件（101）、管道转接头压环（102）、管道转接头防转环（104）及管道转接头底座（105）可拆卸固定连接，管道转接头底座（105）与轨道（2）的上端面可拆卸固定连接；管道转接头（103）的下端穿出管道转接头底座（105）的中心通孔一以及所述轨道（2）顶部；管道转接头导向件（101）设有中心通孔二，管道转接头（103）的上端与长管道（320805）一端紧固连接； 所述垂直运动机构包括丝杆驱动组件以及滑动台组件；丝杆驱动组件包括直线导轨组件、丝杆驱动电机（3201）、丝杆（3220）以及联轴器（3221）；直线导轨组件包括滑轨铜螺母连接件（3212）、铜螺母（3216）、直线导轨滑块（3215）、直线导轨（3218）以及直线导轨固定板（3219）；滑动台组件包括两根光轴（3206）以及旋拧装置（3208）； 丝杆驱动电机（3201）固定安装在框架上板（3202）上，丝杆驱动电机（3201）的输出轴朝下设置并通过联轴器（3221）与丝杆（3220）一端连接，丝杆（3220）与铜螺母（3216）螺纹连接，铜螺母（3216）的下端与滑轨铜螺母连接件（3212）固定连接，滑轨铜螺母连接件（3212）与直线导轨滑块（3215）固定连接，直线导轨滑块（3215）与直线导轨（3218）滑动连接，直线导轨（3218）竖直固定在直线导轨固定板（3219）上，直线导轨固定板（3219）固定在型材框架（3209）上； 两根光轴（3206）竖向设置在型材框架（3209）内，且两根光轴（3206）的上下两端分别与框架上板（3202）及滑车底板（3108）固定连接，旋拧装置（3208）通过两个直线加长圆法兰轴承（3204）与两根光轴（3206）滑动连接，两个直线加长圆法兰轴承（3204）固定在旋拧装置（3208）的安装板（320812）的两个轴承安装孔内；长管道（320805）穿过旋拧装置（3208）； 滑轨铜螺母连接件（3212）上沿竖向开有通孔三，通孔三与轴肩螺丝三（3207）滑动连接，旋拧装置（3208）上设有螺纹孔一，所述轴肩螺丝三（3207）与螺纹孔一旋合连接；框架上板（3202）上设有开口。

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