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龙图腾网获悉际扬科技(浙江)有限公司申请的专利一种基于图像识别的卷帘机上下限位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510151842.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像识别的卷帘机上下限位方法及系统是由闫玉梅;王开全设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的卷帘机上下限位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的卷帘机上下限位方法及系统，属于卷帘机识别技术领域，具体包括：在大棚顶部正上方设置摄像机，在卷帘机主电机表面设置有圆形指示灯，记录当卷帘机位于上限位时，所述圆形指示灯与镜头的距离L，根据距离L设置摄像机的物距；记录下当卷帘机位于上限位下限位时，圆形指示灯在摄像机传感器中的圆形光斑直径d光斑直径D；当打开或关闭大棚保温帘的过程中，实时获取视频图像帧，并对图像帧进行预处理，识别图像帧中的圆形光斑，并获取圆形光斑的直径，当圆形光斑的直径等于d时，则判定卷帘机位于上限位，关闭卷帘机的电源；当圆形光斑的直径等于D时，则判定卷帘机位于下限位，关闭卷帘机的电源。

本发明授权一种基于图像识别的卷帘机上下限位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的卷帘机上下限位方法，应用于自走式大棚卷帘机，其特征在于，包括以下步骤： 在大棚顶部正上方设置摄像机，在卷帘机主电机表面设置有圆形指示灯，记录当卷帘机位于上限位时，所述圆形指示灯与镜头的距离L，则将摄像机的合焦平面与镜头的距离设置为u，u＜L-a，其中a表示镜头的后景深范围； 记录下当卷帘机位于上限位时，圆形指示灯在摄像机传感器中的圆形光斑直径d； 记录下当卷帘机位于下限位时，圆形指示灯在摄像机传感器中的圆形光斑直径D； 当打开或关闭大棚保温帘的过程中，从摄像机中实时获取视频图像帧，并对图像帧进行预处理，识别图像帧中的圆形光斑，并获取圆形光斑的直径，当打开保温帘过程中，圆形光斑的直径等于d时，则判定卷帘机位于上限位，关闭卷帘机的电源；当关闭保温帘过程中，圆形光斑的直径等于D时，则判定卷帘机位于下限位，关闭卷帘机的电源； 获取当卷帘机位于下限位时，圆形指示灯在摄像机传感器中的光斑的最小外接矩形，将所述最小外接矩形内的区域设置为检测区域，当卷帘机运行时，仅对所述检测区域内进行光斑识别。

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