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龙图腾网获悉北京瑞雪环球科技有限公司申请的专利一种移动式叶菜栽培系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119837032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510153296.9，技术领域涉及：A01G31/02；该发明授权一种移动式叶菜栽培系统是由黄紫滢;黄瑞清设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式叶菜栽培系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无土栽培设备技术领域，尤其涉及一种移动式叶菜栽培系统，包括牵引式栽培模块，包括设置在种植端和采收端之间的牵引式轨道传送机构、设置在牵引式轨道上的栽培槽和放置在栽培槽的种植孔内的若干种植杯；栽培槽搬运模块，用以在牵引式轨道传送机构上放置移除单个栽培槽，以及在牵引式轨道传送机构的种植端和采收端之间传送栽培槽；栽培槽清洗模块，用以将采收后的栽培槽进行清洗；水肥供给模块，用以向各栽培槽内供应水液肥料；移动栽培控制模块，用以根据叶菜生长数据确定栽培槽牵引速度，以及根据各栽培槽内水液肥料的利用情况确定水液循环速度。本发明提高了叶菜栽培的自动化程度。

本发明授权一种移动式叶菜栽培系统在权利要求书中公布了：1.一种移动式叶菜栽培系统，其特征在于，包括： 牵引式栽培模块，其用以自动化种植叶菜，并在设定生长周期内将叶菜由种植端运输至采收端，包括设置在种植端和采收端之间的牵引式轨道传送机构、设置在牵引式轨道上用以固定叶菜的栽培槽和放置在栽培槽的种植孔内用以种植叶菜的若干种植杯； 栽培槽搬运模块，其与所述牵引式栽培模块相连，用以在所述牵引式轨道传送机构上放置移除单个栽培槽，以及在牵引式轨道传送机构的种植端和采收端之间传送栽培槽； 栽培槽清洗模块，其与所述栽培槽搬运模块相连，用以将采收后的栽培槽进行清洗； 水肥供给模块，其与所述牵引式栽培模块相连，用以向各栽培槽内供应水液肥料； 移动栽培控制模块，其分别与所述牵引式栽培模块、所述栽培槽搬运模块和所述水肥供给模块相连，用以根据叶菜生长数据确定牵引式轨道传送机构的栽培槽牵引速度，以及根据各栽培槽内水液肥料的利用情况确定水液循环速度，其中，所述移动栽培控制模块分别计算各栽培槽的叶菜的生长速率与预设的标准速率的比值，并根据各栽培槽的比值中大于0.9的比值数量与各栽培槽的牵引总数量的比值计算生长符合率；若生长符合率小于预设生长符合率，所述栽培槽的牵引速度需要调整，以预设的牵引速度与所述生长符合率的乘积计算调整后的牵引速度； 视觉识别模块，其与所述栽培槽搬运模块相连，用以根据获取的栽培槽的图像信息，确定栽培槽的位置信息以及栽培槽外观的第一清洁度； 清洁数据识别模块，其与所述视觉识别模块相连，用以根据栽培槽的重量数据确定栽培槽的第二清洁度； 移动控制模块，其分别与所述栽培槽搬运模块、所述栽培槽清洗模块相连，用以根据所述第一清洁度和所述第二清洁度确定栽培槽的清洁是否符合运输标准，以及基于运输标准的判断结果确定栽培槽的运输位置，所述移动栽培控制模块还用以根据所述第一清洁度和所述第二清洁度调整所述栽培槽清洗模块的清洗参数，其中，清洁特征值为第一清洁度和所述第二清洁度的乘积，清洁特征值与清洗强度参数成负相关。

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