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龙图腾网获悉广州先越宝仑电子科技有限公司申请的专利一种电动轮椅控制方法、云服务器及电动轮椅控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510155968.X，技术领域涉及：G05D1/86；该发明授权一种电动轮椅控制方法、云服务器及电动轮椅控制系统是由霍嘉健设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动轮椅控制方法、云服务器及电动轮椅控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动轮椅控制方法、云服务器及电动轮椅控制系统，方法包括：实时获取各电动轮椅的运行数据和身份信息；对于每一电动轮椅，根据速度信息生成当前电动轮椅的速度曲线，根据速度曲线和位置信息生成当前电动轮椅的行驶路径；根据电参量确定当前电动轮椅的运行状态；在当前电动轮椅处于故障状态时，根据电参量确定当前电动轮椅的故障类型，继而根据所述故障类型生成故障告警信息；根据身份信息将运行数据、行驶路径和故障告警信息发送至当前电动轮椅和与当前电动轮椅绑定的各客户端。在当前电动轮椅处于未故障状态时，根据身份信息将运行数据和行驶路径发送至当前电动轮椅和各客户端。通过实施本发明能提高使用电动轮椅的安全性。

本发明授权一种电动轮椅控制方法、云服务器及电动轮椅控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电动轮椅控制方法，其特征在于，包括： 实时获取各电动轮椅的运行数据和身份信息；其中，所述运行数据包括：位置信息、速度信息和电参量； 对于每一电动轮椅，根据速度信息生成当前电动轮椅的速度曲线，根据速度曲线和位置信息生成当前电动轮椅的行驶路径； 根据电参量确定当前电动轮椅的运行状态；其中，所述运行状态包括：未故障状态和故障状态； 在当前电动轮椅处于故障状态时，根据电参量确定当前电动轮椅的故障类型，继而根据所述故障类型生成故障告警信息； 根据身份信息将运行数据、行驶路径和故障告警信息发送至当前电动轮椅和与当前电动轮椅绑定的各客户端，以使当前电动轮椅将运行数据和行驶路径进行可视化显示，根据故障告警信息生成告警短信和告警语音；以使各客户端将运行数据、行驶路径和故障告警信息进行可视化显示； 在当前电动轮椅处于未故障状态时，根据身份信息将运行数据和行驶路径发送至当前电动轮椅和各客户端，以使当前电动轮椅和各客户端将运行数据和行驶路径进行可视化显示； 获取用户在客户端设定的待调整参数信息，包括：待调整电动轮椅的身份信息、目标位置信息和目标避障距离； 根据所述身份信息，获取待调整电动轮椅的第一当前位置信息； 根据所述第一当前位置信息和目标位置信息，生成第一待行驶路径； 根据所述身份信息将第一待行驶路径和目标避障距离发送至待调整电动轮椅，以使待调整电动轮椅沿第一待行驶路径行驶，并在行驶过程中检测前方障碍物信息； 若在第一待行驶路径上行驶时存在障碍物，且在障碍物与待调整电动轮椅间的距离不大于目标避障距离时，获取待调整电动轮椅的第二当前位置信息； 根据第二当前位置信息和目标位置信息生成调整后的第二待行驶路径，包括：根据第二当前位置信息、目标位置信息和预设地理地图数据生成若干第二待决策路径；获取各第二待决策路径的路径参数；其中，所述路径参数包括：路径长度、路径曲度和路径坡度；以路径长度为横轴，以路径曲度为纵轴，以路径坡度为竖轴，建立空间直角坐标系；其中，所述横轴和所述纵轴形成第一坐标平面，所述横轴和所述竖轴形成第二坐标平面，所述纵轴和所述竖轴形成第三坐标平面；对于每一第二待决策路径，根据第二待决策路径的路径长度和路径曲度生成第二待决策路径在第一坐标平面的第一投影；根据第二待决策路径的路径长度和路径坡度生成第二待决策路径在第二坐标平面的第二投影；根据第二待决策路径的路径曲度和路径坡度生成第二待决策路径在第三坐标平面的第三投影；将每一第二待决策路径的第一投影、第二投影和第三投影叠加，得到第二待决策路径的行驶舒适度；根据各第二待决策路径的行驶舒适度确定第二待行驶路径。

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