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龙图腾网获悉西安友诚聚能科技有限公司申请的专利一种路表病害轻量化检测方法、装置、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510145227.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种路表病害轻量化检测方法、装置、介质和设备是由赵星;李华君设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路表病害轻量化检测方法、装置、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路表病害轻量化检测方法、装置、介质及设备，涉及道路检测领域，包括获取待检测路面的无人机视频数据和GPS路径数据；通过关键帧提取算法对无人机视频数据进行关键帧提取，确定路表图像序列数据集；构建改进型卷积长短期记忆Conv‑LSTM网络；对改进型卷积长短期记忆Conv‑LSTM网络进行训练，获取用于检测路面病害的路表病害检测模型；将待检测的路表图像序列数据集输入至路表病害检测模型中，获取路表病害检测的结果，根据路表病害检测的结果，结合GPS路径数据，获取路表病害检测报告。

本发明授权一种路表病害轻量化检测方法、装置、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种路表病害轻量化检测方法，其特征在于，包括： 对待检测路面进行分段，并确定无人机视频采集节点，检测开始时，无人机通过采用上行下行往返的方式飞行，并启动GPS定位，获取待检测路面的无人机视频数据和GPS路径数据； 通过关键帧提取算法对无人机视频数据进行关键帧提取，确定路表图像序列数据集； 构建改进型卷积长短期记忆Conv-LSTM网络；将原Conv-LSTM网络的编码器替换为局部特征提取模块，并将原Conv-LSTM网络的解码器中的上采样替换为采用双线性插值方法；所述局部特征提取模块由依次连接的卷积层、全局自注意力机制层Global-SA、一个多层感知器MLP、局部自注意力机制层Local-SA以及一个MLP构成； 对改进型卷积长短期记忆Conv-LSTM网络进行训练，获取用于检测路面病害的路表病害检测模型； 将待检测的路表图像序列数据集输入至路表病害检测模型中，获取路表病害检测的结果，根据路表病害检测的结果，结合GPS路径数据，获取路表病害检测报告； 所述根据路表病害检测的结果，结合GPS路径数据，获取路表病害检测报告，具体包括： 根据路表病害检测的结果，采用如下公式获取表面病害位置的时间戳： ， 其中，为表面病害位置的时间戳，n为路表图像序列数据集中子集的总数，m为路表图像序列数据集中子集的第m个图片； 根据表面病害位置的时间戳，结合GPS路径数据，确定病害位置，获取路表病害检测报告。

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