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龙图腾网获悉广州中科云图智能科技有限公司申请的专利烟火检测方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119964038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510118105.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权烟火检测方法、电子设备及存储介质是由杨锐;李勇;潘屹峰;杨若楠;张道林;秦丹峰;刘章聪;黎启华;赵晓丹设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本烟火检测方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种烟火检测方法、电子设备及存储介质，属于图像处理领域。方法包括：将待测图片输入个性化检测模型，得到由个性化检测模型输出的分割图片，个性化检测模型为使用用户专用数据对预训练的烟火检测模型进行训练后得到；对分割图片的分割区进行轮廓检测与实例分离，得到有效实例；在存在有效实例的情况下，依据类别为烟和火的有效实例，发出烟火报警。如此，为用户定制与需求场景的用户专用数据匹配的个性化检测模型，以使用在用户期望的数据表现的个性化检测模型来进行烟火识别，极大地提高了在不同场景下的检测精度和准确度。同时，可以实时根据无人机拍摄的图片进行烟火检测，极大地提高了响应速度。

本发明授权烟火检测方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种烟火检测方法，其特征在于，所述方法包括： 将待测图片输入个性化检测模型，得到由所述个性化检测模型输出的分割图片；其中，所述分割图片包括至少一个分割区以及分割区的类别，所述个性化检测模型为使用用户专用数据对预训练的烟火检测模型进行训练后得到； 对所述分割图片的分割区进行轮廓检测与实例分离，得到有效实例； 在存在有效实例的情况下，依据所述有效实例，发出烟火报警； 所述对所述分割图片的分割区进行轮廓检测与实例分离，得到有效实例的步骤，包括： 对所述分割图片中所述类别为烟或火的分割区进行平滑，得到平滑图片；其中，所述平滑图包括至少一个平滑联通区；对所述平滑图片中的各所述平滑联通区进行过滤，得到修正图片；其中，所述修正图片包括至少一个有效区；针对每个所述有效区，对所述有效区进行轮廓检测与实例分离，得到一个有效实例； 所述对所述平滑图片中的各所述平滑联通区进行过滤，得到修正图片的步骤，包括： 针对每个所述平滑联通区，根据所述平滑联通区的面积以及所述平滑图片的总面积的比值，得到面积比率；将所述平滑图片中面积比率小于比率阈值的所述平滑联通区滤除，将剩余的所述平滑联通区作为有效区，得到修正图片； 获得所述个性化检测模型的步骤，包括： 使用各通用样本，对初始模型进行迭代训练，得到烟火检测模型；获取用户专用数据集；其中，所述用户专用数据包括用户标注的多个专用样本；使用所述多个专用样本，对所述烟火检测模型进行调整训练，得到个性化检测模型； 所述使用所述多个专用样本，对所述烟火检测模型进行调整训练，得到个性化检测模型的步骤，包括： 依据用户指标，对所述烟火检测模型的分割头的层数进行调整，得到初调检测模型；在冻结所述初调检测模型的特征提取层的情况下，使用所述专用样本，对所述初调检测模型进行迭代训练，得到前期结果模型；在解冻所述前期结果模型的特征提取层，且调低学习率的情况下，使用所述专用样本，对所述前期结果模型进行迭代训练，得到个性化检测模型。

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