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龙图腾网获悉翼空数智科技(江苏)有限公司申请的专利一种无人机视角下的目标识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510115096.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人机视角下的目标识别方法及系统是由符立群;张益民;李延;罗鑫设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机视角下的目标识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机视角下的目标识别方法及系统，涉及无人机技术领域，使用无人机搭载的多个摄像头从不同角度同时拍摄目标区域，进行预处理获取多视角图像数据；对预处理后的多视角图像进行配准，并应用卷积神经网络从每个视角的图像中提取图像特征，并通过特征匹配建立不同视角之间的关联；基于特征匹配结果，融合多视角图像，进而利用融合算法补充被遮挡的区域。本发明通过无人机搭载的多个摄像头从不同角度拍摄目标区域，获取多视角图像数据，帮助消除单一视角下存在的遮挡问题，其次，利用获取的全面目标视图，减少了由于单视角遮挡导致的信息丢失，确保特征点的稳定性和可靠性，提升整个系统的识别精度和鲁棒性。

本发明授权一种无人机视角下的目标识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机视角下的目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、使用无人机搭载的多个摄像头从不同角度同时拍摄目标区域，进行预处理获取多视角图像数据； 步骤二、对预处理后的多视角图像进行配准，并应用卷积神经网络从每个视角的图像中提取图像特征，并通过特征匹配建立不同视角之间的关联，多视角图像的配准过程包括： 从多视角图像中选择一张最中心视角的图像作为基准图像，使用SIFT特征检测算法在基准图像和每张待配准的图像中检测关键点，并对每个关键点，生成一个128维的描述子向量； 使用BFMatcher匹配算法在基准图像和待配准图像之间找到对应的关键点对，利用RANSAC算法去除错误匹配点，并估计几何变换模型，进而应用几何变换模型将待配准图像对齐到基准图像的空间坐标系中； 从配准后的多视角图像中提取用于图像融合的图像特征，包括颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征和多视角一致性特征，并将配准后的图像输入到卷积神经网络模型中，经过卷积神经网络模型的多个卷积层和池化层后，得到一系列特征图； 对于每个视角的图像，从选定的特征图中提取局部特征向量，并使用相似度度量计算不同视角间特征向量的相似性，基于相似性度量结果，建立不同视角图像间的特征匹配关系，设置匹配阈值判定被视为匹配对，高于匹配阈值的配对被认为是有效的匹配关系； 保存每个视角图像与基准图像之间的特征匹配结果，包括匹配点对及其对应的特征描述子； 步骤三、基于特征匹配结果，融合多视角图像，进而利用融合算法补充被遮挡的区域，生成完整的目标视图； 步骤四、结合融合后的图像数据自动检测并识别出目标物体； 步骤五、对目标检测与识别的结果进行验证，分析目标识别的精度。

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