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龙图腾网获悉成都铂润信息技术有限公司申请的专利一种刮粪机运行异常检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510106829.8，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种刮粪机运行异常检测方法及系统是由雷东川设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刮粪机运行异常检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种刮粪机运行异常检测方法及系统，涉及测量电变量领域，该系统包括：振动检测模块，包括设置在刮粪机的刮板上的多个振动感应组件；电机检测模块，用于获取刮粪机的电机的电流和电压；异常判断模块，用于根据多个振动感应组件在多个连续时间点采集的振动数据及电流和电压，判断刮粪机运行是否发生异常；异常检测模块，用于在判定刮粪机运行发生异常后，根据多个振动感应组件在多个连续时间点采集的振动数据和刮粪机的电机在多个连续时间点电流和电压，判断刮板是否卡住牛蹄；运行控制模块，用于在判定刮板卡住牛蹄后，控制电机停止运行，并生成警示信息，具有实现刮粪机运行异常的自动化实时监测的优点。

本发明授权一种刮粪机运行异常检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种刮粪机运行异常检测系统，其特征在于，包括： 振动检测模块，包括设置在刮粪机的刮板的多个位置的多个振动感应组件； 电机检测模块，用于获取刮粪机的电机的电流和电压； 异常判断模块，用于根据所述多个振动感应组件在多个连续时间点采集的振动数据和所述刮粪机的电机在所述多个连续时间点电流和电压，判断刮粪机运行是否发生异常； 异常检测模块，用于在所述异常判断模块判定刮粪机运行发生异常后，根据所述多个振动感应组件在多个连续时间点采集的振动数据和所述刮粪机的电机在所述多个连续时间点电流和电压，判断刮板是否卡住牛蹄； 运行控制模块，用于在所述异常检测模块判定刮板卡住牛蹄后，控制所述电机停止运行，并生成警示信息； 所述振动检测模块还用于： 在刮板上确定多个振动测试位置，在每个振动测试位置均设置振动感应组件； 在多个模拟刮板卡住场景下，获取每个振动测试位置上设置的振动感应组件的模拟测试数据，其中，所述模拟测试数据包括多个连续时间点的振动数据； 根据在多个模拟刮板卡住场景下，每个振动测试位置上设置的振动感应组件采集的模拟测试数据，对所述多个振动测试位置进行筛选，确定多个振动监测位置； 根据所述多个振动监测位置，设置所述多个振动感应组件。

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