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龙图腾网获悉深圳市鸿鹭工业设备有限公司申请的专利一种多工位存储拣选堆垛输送机及堆垛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119588629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510103327.X，技术领域涉及：B07C3/00；该发明授权一种多工位存储拣选堆垛输送机及堆垛方法是由张鸣设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位存储拣选堆垛输送机及堆垛方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多工位存储拣选堆垛输送机及堆垛方法，涉及运输领域，解决了现有多工位存储拣选堆垛输送机存在堆垛效果差的问题，包括数据采集模块：将输送机传送带上的多个待堆垛货物分别划分为第一类型待堆垛货物和第二类型待堆垛货物，得到待堆垛货物类型初次划分数据，数据分析模块：用于根据待堆垛货物类型初次划分数据对第二类型待堆垛货物进行货物堆垛指标分析，得到货物堆垛指标分析数据，货物堆垛模块：用于根据待堆垛货物类型初次划分数据和货物堆垛指标分析数据分别对第一类型待堆垛货物和第二类型待堆垛货物进行自动堆垛，本发明能够提高货物堆垛过程的安全性和科学性。

本发明授权一种多工位存储拣选堆垛输送机及堆垛方法在权利要求书中公布了：1.一种多工位存储拣选堆垛输送机，其特征在于，包括具体以下模块： 数据采集模块：用于对输送机传送带上的货物进行实时标记，得到多个待堆垛货物，并分别获取每一个待堆垛货物对应的货物标签图像，创建货物标签类型识别模型对每一个待堆垛货物对应的货物标签图像进行识别，将多个待堆垛货物划分为第一类型待堆垛货物和第二类型待堆垛货物，得到待堆垛货物类型初次划分数据； 数据分析模块：用于根据待堆垛货物类型初次划分数据对第二类型待堆垛货物进行货物堆垛指标分析，并分别获取每一个待堆垛货物对应的堆垛重心偏差和几何形状偏差系数，得到货物堆垛指标分析数据； 货物堆垛模块：用于根据待堆垛货物类型初次划分数据和货物堆垛指标分析数据分别对第一类型待堆垛货物和第二类型待堆垛货物进行自动堆垛； 所述数据分析模块对货物堆垛指标分析数据进行获取，具体如下： 获取待堆垛货物类型初次划分数据，根据待堆垛货物类型初次划分数据分别对每一个第二类型待堆垛货物进行获取，得到多个第二类型待堆垛货物，并在多个第二类型待堆垛货物中随机选取一个第二类型待堆垛货物作为特征待堆垛货物； 对特征待堆垛货物进行货物堆垛重心分析，得到特征待堆垛货物对应的堆垛重心偏差； 分别对每一个第二类型待堆垛货物对应的堆垛重心偏差进行获取，得到多个堆垛重心偏差； 对特征待堆垛货物进行货物几何形状分析，得到特征待堆垛货物对应的几何形状偏差系数； 分别对每一个第二类型待堆垛货物对应的几何形状偏差系数进行获取，得到多个几何形状偏差系数； 将多个几何形状偏差系数以及多个堆垛重心偏差定义为货物堆垛指标分析数据； 所述数据分析模块对特征待堆垛货物对应的几何形状偏差系数进行获取，具体如下： 获取特征待堆垛货物在堆垛输送带上的占地面积数值，得到特征占地面积数值，获取特征待堆垛货物对应的货物重量，得到特征货物重量数值，计算特征货物重量数值与特征占地面积数值的比值，得到特征货物堆垛压强； 获取特征待堆垛货物在堆垛输送带上的高度数值，得到特征货物高度数值，获取特征待堆垛货物对应的货物宽度数值，得到特征宽度数值，计算特征宽度数值与特征货物高度数值的比值，得到特征货物堆垛宽高比； 分别获取特征待堆垛货物对应的基准堆垛压强以及基准堆垛宽高比； 将特征货物堆垛压强、特征货物堆垛宽高比、基准堆垛压强以及基准堆垛宽高比通过计算得到特征待堆垛货物对应的几何形状偏差系数。

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