诺孚泰智能科技(成都)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉诺孚泰智能科技(成都)有限公司申请的专利一种多足机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223266895U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520138773.X,技术领域涉及:B62D57/032;该实用新型一种多足机器人是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多足机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种多足机器人,多足机器人包括机架和设于机架上的四个运动足,运动足包括并联运动机构及与并联运动机构连接的延长支撑腿。并联运动机构包括动平台、静平台及安装在静平台与动平台之间的三个支链,静平台与机架连接;延长支撑腿与动平台连接,延长支撑腿设于动平台背离静平台的一侧,且延长支撑腿朝向动平台背离静平台的一侧延伸。该多足机器人通过在运动足中设置延长支撑腿,并将延长支撑腿设于动平台背离静平台的一侧,且延长支撑腿朝向动平台背离静平台的一侧延伸,从而增加多足机器人上各运动足的长度,从而在机器人运动过程中增大了多足机器人的步幅。
本实用新型一种多足机器人在权利要求书中公布了:1.一种多足机器人,所述多足机器人包括机架和设于机架上的四个运动足,其特征在于,所述运动足包括并联运动机构及与所述并联运动机构连接的延长支撑腿; 所述并联运动机构包括动平台、静平台及安装在静平台与动平台之间的三个支链,所述静平台与机架连接;所述延长支撑腿与所述动平台连接,所述延长支撑腿设于动平台背离所述静平台的一侧,且所述延长支撑腿朝向动平台背离所述静平台的一侧延伸。
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