北京奇妙王国科技有限公司王胜获国家专利权
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龙图腾网获悉北京奇妙王国科技有限公司申请的专利运动控制方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119770975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510024041.2,技术领域涉及:A63F13/55;该发明授权运动控制方法、装置和电子设备是由王胜设计研发完成,并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动控制方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了:本申请提供了一种运动控制方法、装置和电子设备;方法包括:获取虚拟运动对象的多个控制点;基于多个控制点,生成虚拟运动对象的初始曲线轨迹;响应于控制虚拟运动对象沿初始曲线轨迹运动时,多个控制点中的终止点发生变更,获取虚拟运动对象的当前位置点、更新后的终止点和目标控制点;目标控制点位于初始曲线轨迹在当前位置点的切线上;基于当前位置点、更新后的终止点和目标控制点,生成虚拟运动对象的更新曲线轨迹;控制虚拟运动对象从当前位置点开始沿更新曲线轨迹运动。通过本申请,能够在终止点发生变更时,实现虚拟运动对象的曲线轨迹的平滑过渡。
本发明授权运动控制方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种运动控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取虚拟运动对象的多个控制点; 基于所述多个控制点,生成所述虚拟运动对象的初始曲线轨迹; 响应于控制所述虚拟运动对象沿所述初始曲线轨迹运动时,所述多个控制点中的终止点发生变更,获取所述虚拟运动对象的当前位置点、更新后的终止点和目标控制点;所述目标控制点位于所述初始曲线轨迹在所述当前位置点的切线上;所述多个控制点至少包括第三控制点,所述第三控制点为所述终止点;其中,获取所述虚拟运动对象的目标控制点,包括:获取所述当前位置点对应的目标第一连续点和目标第二连续点;所述目标第一连续点与所述目标第二连续点之间的第四连线,与所述初始曲线轨迹在所述当前位置点的切线重叠;确定所述目标第二连续点与所述第三控制点之间的距离值;响应于所述距离值大于预设距离阈值,将所述目标第二连续点确定为所述目标控制点;响应于所述距离值小于或等于所述预设距离阈值,在所述第四连线的延长线上,确定所述目标控制点;所述延长线的方向是从所述目标第一连续点指向所述目标第二连续点的方向; 基于所述当前位置点、所述更新后的终止点和所述目标控制点,生成所述虚拟运动对象的更新曲线轨迹; 控制所述虚拟运动对象从所述当前位置点开始沿所述更新曲线轨迹运动。
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