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龙图腾网获悉金乡县缗蔬园农业发展有限公司申请的专利一种农副产品切片圆刀自动检测装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015842.2，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种农副产品切片圆刀自动检测装置及使用方法是由赵翠霞;赵韩韩设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农副产品切片圆刀自动检测装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于距离激光测量技术领域，涉及一种农副产品切片圆刀自动检测装置及使用方法。压紧气缸完全伸展开，驱使压紧弹簧压紧滑块连接板，推动滑块组件和压轮组件朝右平移，刀刃进入压轮槽，进而刀刃靠紧压轮槽的槽底内楞线成为稳定状态。轴向激光传感器和径向激光传感器采集数据，伺服电机驱动切片圆刀缓慢匀速旋转，同时保存采集的数据。伺服电机的旋转角度、轴向激光传感器采集的轴向位移和径向激光传感器采集的径向位移一一对应地记录并保存。伺服电机旋转角度达到360度时停止，轴向激光传感器和径向激光传感器停止采集。本发明自动完成测量，测量速度快，数据分析快，测量结果客观，测量数据稳定，误差比较小，节省人工，劳动强度降低。

本发明授权一种农副产品切片圆刀自动检测装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种农副产品切片圆刀自动检测装置，包括轴向激光传感器2、随动组件3和驱动组件4；其特征在于：所述驱动组件4包括三个撑紧爪41、气动三爪42和伺服电机43；所述伺服电机43的外壳和机架7固定连接；所述气动三爪42包括气动三爪缸体和三个气动三爪爪体；所述气动三爪缸体和伺服电机43的输出轴固定连接，三个所述撑紧爪41分别和三个气动三爪爪体固定联接；气动三爪42的三个气动三爪爪体朝前；撑紧爪41上设置有朝前的撑紧定位平面411和背向伺服电机43输出轴轴心线的撑紧面412； 随动组件3包括压轮组件31和滑块组件32；所述压轮组件31包括压轮311、压轮支架312和轴向导轨313；所述压轮311和压轮支架312通过转动副相连，所述轴向导轨313和压轮支架312固定联接；轴向导轨313的长度方向沿着前后方向设置；所述滑块组件32包括轴向滑块321；所述轴向滑块321和轴向导轨313组成直线导轨副；所述压轮311的轮缘上设置有压轮槽3111，刀刃81嵌入压轮槽3111并压紧压轮槽3111的槽底内楞线； 所述轴向激光传感器2和机架7固定联接，所述轴向激光传感器2位于压轮支架312的正前方； 还包括搬运夹持组件5，所述搬运夹持组件5包括四个夹紧爪51和一个气动四爪52，所述气动四爪52包括气动四爪缸体和四个气动四爪爪体，四个所述夹紧爪51分别和四个气动四爪爪体固定联接；所述气动四爪52的四个气动四爪爪体朝后；所述夹紧爪51上分别设置位于同一平面上的夹紧定位平面511，四个所述夹紧定位平面511上分别设置夹紧销512，四个所述夹紧销512绕气动四爪52的轴心线均匀圆周阵列； 所述搬运夹持组件5还包括球头件53、球窝件54、定位件55和定位气缸56；所述球头件53包括半球头531、连接杆534和球头连接板535；所述半球头531的大小大于半球，所述半球头531的前端设置垂直于前后方向的球头定位平面532，所述连接杆534前端和半球头531后端固定连接，所述连接杆534后端和球头连接板535固定连接，所述球头连接板535和气动四爪52的后端固定连接，所述半球头531的球心位于气动四爪52的轴心线上；所述球头定位平面532设上有球尾定位槽533；所述球窝件54包括球壳体541和机器人连接板544，所述球壳体541在机器人连接板544的后方，所述球壳体541内有内球面542，半球头531和内球面542组成球面副；所述定位气缸56的前端和机器人连接板544后面固定连接，所述定位气缸56的后端和定位件55固定连接，所述定位件55上设有朝后的缸端定位平面551，所述缸端定位平面551上设有缸端定位楔552；定位气缸56是带导杆型气缸。

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