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龙图腾网获悉昆山宝锦激光拼焊有限公司;安徽宝锦激光科技有限公司申请的专利一种拼焊设备及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119368965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510001586.1，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种拼焊设备及控制方法是由李国新;吴俊;顾晓岚;王建;张敏;魏国龙;孟一凡;朱介华;杨紫琪设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拼焊设备及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种拼焊设备，包括焊接机构，以对汽车天窗组件的拼接缝处进行焊接，汽车天窗组件包括两块长板和两块短板，所述拼焊设备还包括焊台、第一磁吸组件和夹持机构，其中焊台，包括一置料平面，所述置料平面包括两个第一目标位置和两个第二目标位置，两个所述第一目标位置用于放置两个设置的短板，且处于两个所述第一目标位置处的短板平行且端部齐平。该拼焊设备，在采用了第一真空吸附件吸附长板并通过第一驱动端沿第一方向移动的技术手段，进一步结合了第一真空吸附件在长板与短板拼合过程中发生弹性形变的特性，有效解决了长板与短板拼合面之间拼合不良的问题，进而实现了长板与短板之间的高贴合度的拼合效果。

本发明授权一种拼焊设备及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种拼焊设备，包括焊接机构，以对汽车天窗组件的拼接缝处进行焊接，其中，汽车天窗组件包括两块长板和两块短板，其特征在于，所述拼焊设备还包括： 焊台，包括一置料平面，所述置料平面包括两个第一目标位置和两个第二目标位置，两个所述第一目标位置用于放置两个短板，且处于两个所述第一目标位置处的短板平行且的端部齐平，短板的端部为第一拼合面，两个所述第二目标位置用于放置两个长板，处于两个第二目标位置处的长板平行且分别位于短板的两侧，两个长板相对朝向的侧面为第二拼合面，且处于第二目标位置处的长板的长边方向与处于第一目标位置处的短板的长边方向垂直，所述第一目标位置和所述第二目标位置配置为在短板和长板分别处于所述第一目标位置和所述第二目标位置时，第一拼合面与第二拼合面之间留有预设间距； 第一磁吸组件，设置在所述焊台内，所述第一磁吸组件受控地在所述第一目标位置处产生磁场，以在处于工作状态时对位于所述第一目标位置处的短板施加磁吸力； 夹持机构，包括： 两个第一吸附组件，受控地相对移动或相背移动，且两个所述第一吸附组件的移动方向被定义为第一方向，所述第一吸附组件包括： 第一驱动器，包括第一驱动端，所述第一驱动端受控地沿所述第一方向移动，且所述第一驱动端的移动方向与位于所述第一目标位置处的短板的长边方向平行； 第一真空吸附件，受控地与长板吸附，所述第一真空吸附件与所述第一驱动端连接，以随所述第一驱动端移动，并且，所述第一真空吸附件配置为在长板的第一拼合面与短板的第二拼合面抵接时，发生弹性变形； 真空发生器，所述真空发生器受控地运行，且所述真空发生器与所述第一真空吸附件连接，以调节所述第一真空吸附件的真空度； 支架，受控地升降与平移，所述第一吸附组件与所述支架连接，以随所述支架移动； 第一传感器，设置在所述第一驱动器的所述第一驱动端处，以检测所述第一驱动端在受控移动过程中的受力状态； 第二传感器，设置在所述第一吸附组件处，以检测所述第一真空吸附件在长板的第二拼合面与短板的第一拼合面拼合过程中承受的压力值； 控制器，与所述夹持机构、所述第一传感器和所述第二所述传感器连接，所述控制器根据所述第一传感器采集的数据调节所述第一真空吸附件的真空度，以控制所述第一真空吸附件与长板的连接状态；所述控制器根据所述第二所述传感器采集的数据控制所述支架升降，以控制所述支架对长板施加的指向所述焊台的下压力； 其中，所述拼焊设备处于工作状态时，所述第一磁吸组件对处于所述第一目标位置处的短板施加磁吸力，以将短板限制在所述第一目标位置处，并且，所述第一真空吸附件在所述第一驱动端的驱动下带动位于所述第二目标位置处且被吸附的长板朝靠近位于所述第二目标位置的短板移动，所述第一驱动端的移动距离为目标长度，所述目标长度大于所述预设间距，以令长板的第二拼合面与位于所述第一目标位置处短板的第一拼合面相贴合； 其中，所述控制器根据所述第一传感器采集的数据调节所述第一真空吸附件的真空度，以控制所述第一真空吸附件与长板的连接状态这一步骤包括： 所述控制器根据所述第一传感器采集的受力状态变化，判断所述第一真空吸附件是否达到与长板发生相对滑移的临界点； 若达到所述临界点，则停止所述第一驱动端移动并保持当前真空度； 若未达到临界点且所述第一驱动端移动距离已达目标长度，则控制所述真空发生器降低所述第一真空吸附件的真空度以解除吸附，并控制所述驱动端停止移动。

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