买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南方医科大学第五附属医院申请的专利一种康复机器人及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411982636.0，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种康复机器人及控制方法是由朱惠峰;吴章林设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种康复机器人及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及康复仪器技术领域，更具体地说，它涉及一种康复机器人及控制方法，结构包括依次连接的支架、连接臂和机械臂，机械臂包括依次连接的肘节、前臂节和手臂托板，肘节与前臂节之间转动连接，前臂节设置有检测组件，检测组件用于检测病患前臂的粗壮程度，手臂托板的底部设置有前后移动的配重块以及控制配重块进行移动的驱动组件，当检测组件检测到病患的手臂较粗时，驱动组件控制配重块往手臂托板的内端移动，当检测组件检测到病患的手臂较细时，驱动组件控制配重块往手臂托板的外端移动，本发明能够使得同一病患在主动模式下的康复训练中有循序渐进的过程，以及使得不同病患在主动模式下的康复训练能够匹配对应的阻力。

本发明授权一种康复机器人及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种康复机器人，其特征在于：包括依次连接的支架1、连接臂2和机械臂3，所述机械臂3包括依次连接的肘节31、前臂节32和手臂托板33，所述肘节31与所述前臂节32之间转动连接，所述前臂节32设置有检测组件，所述检测组件用于检测病患前臂的粗壮程度，所述手臂托板33的底部设置有前后移动的配重块4以及控制所述配重块4进行移动的驱动组件，当所述检测组件检测到病患的手臂较粗时，所述驱动组件控制所述配重块4往所述手臂托板33的内端移动，当所述检测组件检测到病患的手臂较细时，所述驱动组件控制所述配重块4往所述手臂托板33的外端移动； 所述前臂节32包括两根直杆321和一根U型杆322，两根所述直杆321相互平行，两根所述直杆321的一端均转动连接在所述肘节31上，另一端固定连接所述U型杆322的开口端，所述前臂节32通过所述U型杆322来固定连接所述手臂托板33；所述检测组件包括囊体5和压力传感器，所述囊体5内部空心，所述囊体5呈U型且带有弹性，所述囊体5设置有第一料口51，所述囊体5通过所述第一料口51来调节其内部的第一介质；所述压力传感器固定设置在所述U型杆322的内侧面，所述压力传感器位于所述囊体5与所述U型杆322的内侧面之间，所述压力传感器用于检测所述囊体5反馈的压力，所述压力传感器设定有压力阈值，当所述压力传感器检测到压力数值达到压力阈值时控制所述囊体5停止进料； 所述驱动组件包括缸体6和伸缩杆61，所述缸体6相对于所述配重块4更靠近所述手臂托板33的外端，所述伸缩杆61沿所述手臂托板33的长度方向伸缩设置在所述缸体6的内端，所述伸缩杆61的另一端与所述配重块4连接，所述缸体6设置有第二料口62，所述缸体6通过所述第二料口62来调节其内部的第二介质； 所述囊体5的所述第一料口51与所述缸体6的所述第二料口62之间连接有管路，所述管路中设置有泵体7，所述泵体7调配所述囊体5和所述缸体6内的介质的量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方医科大学第五附属医院，其通讯地址为：510000 广东省广州市从化市城郊街从城大道566号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。