内蒙古自治区农牧业科学院;内蒙古旭丰农业科技有限公司谢锐获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古自治区农牧业科学院;内蒙古旭丰农业科技有限公司申请的专利一种马铃薯块茎播种机监控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119896101B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411972016.9,技术领域涉及:A01C9/04;该发明授权一种马铃薯块茎播种机监控方法是由谢锐;路战远;赵小庆;张向前;程玉臣;任永峰;金晓蕾;韩志刚;郭景山;郭斌煜;魏淑丽;刘亚楠;云昊;云梦达;刘军;郭志敏;周梦宇;冯逍遥;皇甫宇设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种马铃薯块茎播种机监控方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种马铃薯块茎播种机监控方法,播种机包括块茎存储箱、链条、种勺以及排种管道,还包括种勺检测传感器以及取种监控传感器;链条上具有多个取种组,每个取种组包括高度相同且分置于链条两侧的两个种勺;播种机还包括能够改变种勺的状态的切换机构;监控方法包括:获取经过取种监控传感器种勺组中每个种勺的持种情况,据此得到种勺组的持种情况;统计连续N个种勺组的综合持种情况;根据综合持种情况对各组的种勺的状态进行管理;通过在链条上成组设置种勺,以及按需对种勺进行状态管理,可以实现取种备份,并按需将备份的块茎转移给缺种的种勺组或将多余的块茎抛弃,如此,可以解决种勺式播种机易漏种的问题。
本发明授权一种马铃薯块茎播种机监控方法在权利要求书中公布了:1.一种马铃薯块茎播种机监控方法,播种机包括块茎存储箱1、链条2、种勺3以及排种管道4,所述链条2上等距安装有所述种勺3;还包括种勺检测传感器5以及取种监控传感器6;其特征在于: 所述链条2上安装的所有所述种勺3形成多个种勺组,每个所述种勺组包括高度相同且分置于所述链条2两侧的两个所述种勺3;所述种勺3能够相对于所述链条2在持种状态与释放状态之间切换; 所述播种机还包括能够改变所述种勺3的状态的切换机构7; 监控方法包括: 获取经过所述取种监控传感器6所述种勺组中每个所述种勺3的持种情况,据此得到种勺组的持种情况,种勺组的持种情况包括:双持种、单持种以及双空勺; 统计连续N个所述种勺组的综合持种情况,N为预设的固定值; 根据所述综合持种情况对各组的所述种勺3的状态进行管理;具体为:在有低位的种勺组缺种时,高位的种勺组将多余的块茎转移给缺种的种勺组;在没有种勺组缺种时,高位的种勺组将多余的块茎释放抛弃; 所述根据所述综合持种情况对各组的所述种勺3的状态进行管理,包括: 当所述种勺检测传感器5每产生一次触发信号,判断当前的N个所述种勺组中,是否均为单持种或双持种情况,得到第一判断结果; 当所述第一判断结果为是:当N组中位置最高的种勺组为双持种情况,通过所述切换机构7使其抛弃多余的块茎; 当所述第一判断结果为否:对于双空勺情况的所述种勺组,判断位置比其高的种勺组中是否有多余的块茎,是则通过转移块茎的方式对双空勺的所述种勺组进行弥补,否则发出警报; 所述种勺3包括种勺本体31以及固定在所述链条2的链节上的座体32,还包括托杆33;所述种勺本体31相对于所述座体32转动安装,所述托杆33能够相对于所述座体32滑动,且所述托杆33与所述座体32之间具有弹簧34;所述托杆33上固定有导引杆35; 所述切换机构7包括能够作用于所述导引杆35的横推块71以及使所述横推块71平移的横推单元72; 所述链条2的每一侧设置有两组所述切换机构7,分别用于抛弃种勺3上的块茎以及将种勺3上的块茎向下转移; 所述块茎存储箱1内设置有护种通道9,种勺3能够穿过护种通道9,转移块茎的操作在护种通道9内进行。
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