中国卫星海上测控部陈志敏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国卫星海上测控部申请的专利基于交叉加权像素重建的空中目标检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119992373B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411971610.6,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权基于交叉加权像素重建的空中目标检测方法是由陈志敏;田梦楚;吴云;沈双晏;徐天鹏;马韬设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于交叉加权像素重建的空中目标检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于交叉加权像素重建的空中目标检测方法,包括获取包含空中目标的图像数据集,并制作训练样本;以Yolov10网络为基础网络,构建包括CPR模块和FS‑PANet网络模块的空中目标检测网络模型;将训练样本输入所述空中目标检测网络模型进行训练,并保存训练好的网络模型参数;将待检测图像输入训练好的空中目标检测网络模型进行空中目标检测。其显著效果是:通过对输入特征图的高度、宽度、通道方向挖掘信息,可以捕获方向感知和位置感知信息,使模型更加精准地定位和识别感兴趣的目标,并通过平均池化操作可以很好地去除低分辨率特征图中包含的噪声,减少了干扰强化目标特征;提高了特征的融合效率,从而提高了目标的检测精度。
本发明授权基于交叉加权像素重建的空中目标检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于交叉加权像素重建的空中目标检测方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1、获取包含空中目标的图像数据集,并制作训练样本; 步骤2、以Yolov10网络为基础网络,构建包括CPR模块和FS-PANet网络模块的空中目标检测网络模型; 所述CPR模块用于对Yolov10网络的主干部分中经过两次卷积后的特征图沿高度、宽度和通道方向捕捉不同维度信息,并生成交叉权重用来重构特征图的像素; 所述CPR模块对输入特征图的处理步骤如下: 计算输入特征图的通道方向的特征权重; 对输入特征图,按高度和宽度两个方向聚合特征,分别获得高度和宽度两个方向的特征图; 将通道方向的权重作用于高度和宽度方向的特征图,并分别计算高度和宽度方向上的特征权重; 将高度和宽度方向的特征权重进行交叉得到多个维度的交叉权重,并将交叉权重与输入特征图进行点乘,重新标定输入特征图得到输出特征图; 所述FS-PANet网络模块用于对Yolov10网络的主干部分输出的不同尺度的特征图,自上而下的利用相邻的较高层特征筛选较低层特征,并将筛选后的较低层特征与较高层特征融合,融合后特征自下而上的整合为不同尺度的特征并输出至Yolov10网络的头部部分; 步骤3、将训练样本输入所述空中目标检测网络模型进行训练,并保存训练好的网络模型参数; 步骤4、将待检测图像输入训练好的空中目标检测网络模型进行空中目标检测。
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