深圳沧穹科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳沧穹科技有限公司申请的专利一种基于能量包络线偏度的音频信号直视状态识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119946558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411955018.7,技术领域涉及:H04W4/029;该发明授权一种基于能量包络线偏度的音频信号直视状态识别方法及系统是由请求不公布姓名;叶锋设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于能量包络线偏度的音频信号直视状态识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于室内定位领域,公开了一种基于能量包络线偏度的音频信号直视状态识别方法及系统,该方法包括:通过音频信号处理模块,求取音频信号的能量密度图;通过统计模块,将单帧EDM中各频点的能量排序并归一化,得到能量分布直方图;通过运算模块,采用核密度估计方法拟合能量直方图的包络线,并计算包络线偏度;通过判别模块,估计信号的LoSNLoS状态。本发明可以实现一类高准确率、低成本、低复杂度的信号状态识别。
本发明授权一种基于能量包络线偏度的音频信号直视状态识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于能量包络线偏度的音频信号直视状态识别方法,其特征在于,该方法具体包括: S1:通过音频信号处理模块,求取音频信号的能量密度图; S2:通过统计模块,将单帧EDM中各频点的能量排序并归一化,得到能量分布直方图; S3:通过运算模块,采用核密度估计方法拟合能量直方图的包络线,并计算包络线偏度; S4:通过判别模块,估计信号的LoSNLoS状态; 所述S1,当终端启动麦克风传感器后,首先对采集到的原始音频时域数据应用带通滤波器,以滤除非目标频段环境噪声的干扰;其次将滤波后的音频信号经过短时傅里叶变换,得到EDM,具体如下: 1当终端启动麦克风传感器后,首先对采样率为48kHz的原始音频时域数据应用12阶巴特沃斯带通滤波器,滤除非目标频段环境噪声的干扰: 其中,st为原始时域音频流数据,fBPF[·]表示巴特沃斯带通滤波器,为滤波后的时域音频流数据; 2对音频流持续监测,并对每一帧时间单位为100ms的数据开展STFT计算,STFT与窗函数搭配使用,选定窗长为l、交叠率为k的汉宁窗Hanning参数; 所述S2,将单帧EDM中各频点能量按由小到大的顺序执行快速排序,以距离基站1m处的LoS信号最大频点能量为参照,进行能量的归一化: 其中,Ei,j表示对应图像下标索引分别为i,j的EDM频点能量值,Emax表示LoS状态下1m距离处的最大EDM频点能量值,表示归一化后的EDM频点能量值; 以5个归一化能量单位为统计区间,将落在对应区间内的频点能量值进行计数,得到各区间的数据频次{x1,x2,...,xn},其中,n表示总的区间个数,绘制直方图; 所述S3,首先选择高斯核函数GaussianKernel对能量直方图各频次点加权: 其中,h为带宽参数,根据经验法则给出,核密度估计函数为: 能量直方图包络线的偏度计算如下所示: 其中,e表示包络线拟合出的各点对应的归一化能量值概率,和σe分别表示包络线的能量值概率均值与标准差。
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