东南大学王兴松获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于图像提取的形态特征测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119785047B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411926758.8,技术领域涉及:G06V10/44;该发明授权一种基于图像提取的形态特征测量方法是由王兴松;张任飞;董林杰;田梦倩设计研发完成,并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像提取的形态特征测量方法在说明书摘要公布了:本发明属于图像处理技术领域,公开一种基于图像提取的形态特征测量方法,包括以下步骤:拍摄并获取待测物体的RGB图像;通过灰度化处理,将RGB图像转化生成灰度图像;对灰度图像进行预处理;提取预处理后灰度图像中待测物体的外轮廓线;根据外轮廓线获取待测物体的中心线;将提取的外轮廓线与中心线重新绘制在RGB图像上,并通过计算机视觉系统进行图像识别获取外轮廓线、中心线的轨迹方程;选取外轮廓或中心线上任意待测量的位置,计算所选位置形态特征的值并进行保存;可根据实际需要对上外轮廓线、中心线任一局部区域进行特征信息的单独提取,解决了现有技术中存在着无法根据实际需求直接计算特定的区部区域形态特征的问题。
本发明授权一种基于图像提取的形态特征测量方法在权利要求书中公布了:1.一种基于图像提取的形态特征测量方法,其特征在于,包括以下步骤: 拍摄并获取待测物体的RGB图像;通过灰度化处理,将RGB图像转化生成灰度图像;对灰度图像进行预处理;提取预处理后灰度图像中待测物体的外轮廓线;根据外轮廓线获取待测物体的中心线;将提取的外轮廓线与中心线重新绘制在RGB图像上,并通过计算机视觉系统进行图像识别获取外轮廓线、中心线的轨迹方程;选取外轮廓或中心线上任意待测量的位置,计算所选位置形态特征的值并进行保存; 提取预处理后灰度图像中待测物体的外轮廓线,具体包括如下步骤: 采用Canny边缘检测算法,从预处理后的灰度图像中提取有效边缘;采用形态学开运算对孤立点进行去除,并将断开的边缘进行连接;设定边缘提取长度的阈值L min ;通过连通区域分析,提取长度大于或等于阈值L min 的边缘,剔除长度小于阈值L min 的边缘,最终获得边缘点集;采用最近邻排序算法对边缘点集P进行排序,并对排序后的点集进行优化生成有序点集;通过三次样条插值方法将有序点集拟合生成平滑曲线,并将曲线的终点与起点对齐,使曲线闭合;根据RGB图像的像素尺寸和待测物体的实际尺寸之间的缩放因子将曲线进行转换,最终获具有实际物理尺寸的外轮廓线; 根据外轮廓线获取待测物体的中心线,具体包括如下步骤: 将由闭合的外轮廓线掩模生成的二值图像输入计算机视觉系统,通过形态学操作对区域进行骨架化提取,生成单像素宽度的骨架图像;检测骨架图像中骨架的分叉点和端点,将骨架在分叉点和端点处进行断开处理;对骨架断开处理后的每个连通区域内的离散点集采用最近邻排序算法进行排序,并通过三次样条插值方法处理,生成平滑的多段中心线点集;计算各分叉点与多段中心线点集的起点和终点的距离;分别选取距多段中心线点集的起点和终点最近的两分叉点,并将两分叉点分别与多段中心线点集的起点和终点连接,生成骨架图像中物体的中心线;根据RGB图像的像素尺寸和待测物体的实际尺寸之间的缩放因子将曲线进行转换,最终获具有实际物理尺寸的中心线C。
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