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龙图腾网获悉深圳市智联时空科技有限公司申请的专利一种顾及茂林树荫遮挡的GNSS高精度数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411890102.5，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种顾及茂林树荫遮挡的GNSS高精度数据处理方法是由刘炎炎设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及茂林树荫遮挡的GNSS高精度数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种顾及茂林树荫遮挡的GNSS高精度数据处理方法，涉及GNSS数据处理技术领域，具体方法包括：步骤一、划分时间段，确定每个时间段内GNSS接收机观测到的卫星信号数据；步骤二、判断不同时段GNSS观测区域是否属于树荫遮挡区域；步骤三、初步处理GNSS数据，对树荫遮挡区域内的采样点进行筛选剔除；步骤四、基于常规数据在空缺采样点处补全数据，再进行高精度数据处理；基于本发明即使在茂林树荫等复杂环境下也能满足高精度测量的需求，使得GNSS高精度定位技术在更多复杂环境下得到应用，不仅提高了定位精度和数据可靠性，还拓展了GNSS技术的应用范围。

本发明授权一种顾及茂林树荫遮挡的GNSS高精度数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及茂林树荫遮挡的GNSS高精度数据处理方法，其特征在于，包括： 步骤一、划分时间段，确定每个时间段内GNSS接收机观测到的卫星信号数据； 步骤二、判断不同时段GNSS观测区域是否属于树荫遮挡区域； 获得GNSS在真实茂林环境内n个时间段的茂林数据，还原真实茂林环境建立仿真环境，确定某时间段内茂林数据与开阔数据的真实值，利用公式得到茂林数据与开阔数据的观测因子，其中，Km表示时间段m的类型因子大小，时间段类型包括：早晨、中午与黄昏，每种时间段类型对应一个类型因子大小，i表示观测到的卫星编号为i，N表示在该时间段内一共观测得到了N个卫星，Si表示t时长内卫星编号为i的卫星信号强度，基于观测因子的计算公式判断属于树荫遮挡区域的时间段，得到GNSS在真实茂林环境下受树荫遮挡影响的时间段； 步骤三、初步处理GNSS数据，对树荫遮挡区域内的采样点进行筛选剔除；通过初步处理，消除噪声、异常数据与数据偏差的影响，在初步处理后通过评估GNSS各采样点的信号质量，筛选剔除受树荫遮挡影响大的采样点处数据； 步骤四、基于常规数据在空缺采样点处补全数据，再进行高精度数据处理；通过趋势外推法对空缺采样点的数据进行预测，补全空缺采样点处被剔除的数据部分，得到完整数据，对完整数据进行高精度数据处理。

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