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龙图腾网获悉启东亦大通自动化设备有限公司申请的专利一种自适应升降导向的四向穿梭车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411889703.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自适应升降导向的四向穿梭车是由陆健超设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应升降导向的四向穿梭车在说明书摘要公布了：本发明涉及四向穿梭车技术领域，尤其涉及一种自适应升降导向的四向穿梭车，包括：穿梭车壳；工字型抬升板，安设于所述穿梭车壳的上方，所述穿梭车壳的内顶部对称固定安装有用于驱动工字型抬升板的两个液压缸；升降组件，安设于所述穿梭车壳内，用于抬升穿梭车壳底部的高度；独立驱动组件，安设于所述升降组件上，用于导向所述穿梭车壳的移动。本发明通过在控制器、360°摄像头与碰撞检传感器之间的配合下，能够自动调整每个移动轮的运动方向以及自身高度，从而确保车辆在复杂环境中的精准行驶，从而可以在不同的货架系统和不平的地面上高效运行，并且还具有对物料夹持固定的功能，提高了物料运输的灵活性和效率。

本发明授权一种自适应升降导向的四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种自适应升降导向的四向穿梭车，其特征在于，包括： 穿梭车壳（1）； 工字型抬升板（2），安设于所述穿梭车壳（1）的上方，所述穿梭车壳（1）的内顶部对称固定安装有用于驱动工字型抬升板（2）的两个液压缸（3）； 升降组件，安设于所述穿梭车壳（1）内，用于抬升穿梭车壳（1）底部的高度； 独立驱动组件，安设于所述升降组件上，用于导向所述穿梭车壳（1）的移动； 夹持组件，用于固定所述工字型抬升板（2）上的物料； 控制器（24），固定安装于所述穿梭车壳（1）的内顶部，用于控制所述升降组件、独立驱动组件以及夹持组件； 所述夹持组件包括分别开设于工字型抬升板（2）端部的多个凹口（14），每个所述凹口（14）内均转动安装有定位板（15），每个位于同侧的两个所述定位板（15）之间均共同固定安装有转轴（16），每个所述转轴（16）的中部均固定安装有蜗轮（17），每个所述蜗轮（17）的下方均啮合有蜗杆（18），所述工字型抬升板（2）的底部固定安装有用于驱动两个蜗杆（18）的第二双轴电机（19）； 所述工字型抬升板（2）的底部对称固定安装有四个限位块（23），且限位块（23）接触于穿梭车壳（1）的顶部。

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