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龙图腾网获悉佛山市明丽农业有限公司申请的专利一种可自主识别的智能激光除草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119744832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411879679.6，技术领域涉及：A01M21/04；该发明授权一种可自主识别的智能激光除草机器人是由梁庆斌;梁达燊设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自主识别的智能激光除草机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自主识别的智能激光除草机器人，涉及除草设备技术领域，包括机器小车、识别摄像头和激光除草机构，机器小车上设置有与激光除草机构配合的冷却机构，机器小车的尾部设置有与冷却机构连通的喷水机构，机器小车包括车身、悬挂架、轮胎、轮足电机和控制器，识别摄像头固定安装在车身的前端，激光除草机构包括安装架、第一丝杆、激光发生器和第二电机，激光除草机构安装在车身的下端面，冷却机构包括水箱、软管、散热座和潜水泵，潜水泵固定安装在水箱内为喷头和散热座供水。本发明具备高效散热与自动灭火的优点，解决了传统激光除草设备散热不良及除草后容易产生火星，存在火灾隐患的问题。

本发明授权一种可自主识别的智能激光除草机器人在权利要求书中公布了：1.一种可自主识别的智能激光除草机器人，包括机器小车（1）、识别摄像头（2）和激光除草机构（3），其特征在于：所述机器小车（1）上设置有与激光除草机构（3）配合的冷却机构（4），所述机器小车（1）的尾部设置有与冷却机构（4）连通的喷水机构（5）； 机器小车（1）包括车身（101）、悬挂架（102）、轮胎（103）、轮足电机（104）和控制器（107），所述识别摄像头（2）固定安装在车身（101）的前端； 所述激光除草机构（3）包括安装架（301）、第一丝杆（302）、激光发生器（303）和第二电机（304），所述激光除草机构（3）安装在车身（101）的下端面； 所述冷却机构（4）包括水箱（401）、软管（402）、散热座（403）和潜水泵（404），潜水泵（404）固定安装在水箱（401）内为喷头（502）和散热座（403）供水，所述激光发生器（303）安装在散热座（403）的下端面； 所述喷水机构（5）包括上固定架（501）、喷头（502）、第一滑动架（503）、第二滑动架（504）、第三电机（505）、下固定架（506）和弹性伸缩杆（507）； 所述控制器（107）与识别摄像头（2）、轮足电机（104）、第二电机（304）、第三电机（505）和激光发生器（303）电性连接； 所述安装架（301）固定安装在车身（101）的下端面，所述散热座（403）安装在安装架（301）的下端与其滑动连接，所述安装架（301）上设置有转动连接的第一丝杆（302），所述散热座（403）的侧面设置有与第一丝杆（302）配合的第一螺孔（4033），所述安装架（301）的数量不少于两个，所述第二电机（304）固定安装在安装架（301）的上端面，所述第二电机（304）的输出轴上设置有第一同步轮（3041），所述第一丝杆（302）上固定安装有第二同步轮（3021），所述第一同步轮（3041）和第二同步轮（3021）上设置有用于传动的同步带（3042）； 所述散热座（403）的底部设置有定位槽（4031），所述散热座（403）内设置有冷水流道（4032），所述激光发生器（303）固定安装在定位槽（4031）内，所述潜水泵（404）、散热座（403）和喷头（502）之间通过软管（402）贯通连接； 所述冷水流道（4032）包括线形流道（40321）和环形流道（40322），所述环形流道（40322）位于定位槽（4031）外侧，相邻所述环形流道（40322）之间通过线形流道（40321）贯通连接； 所述上固定架（501）固定安装在车身（101）的下端面，所述上固定架（501）的下端面设置有第一球窝接头（5011），所述喷头（502）尾部设置有第一连杆（5021），所述第一连杆（5021）上设置有与第一球窝接头（5011）配合的第一球头（5023），所述喷头（502）的底部设置有第二连杆（5022），所述第二连杆（5022）上设置有第二球头（5024），所述第一滑动架（503）安装在喷头（502）的下端，所述第一滑动架（503）的上端面设置有与第二球头（5024）配合的第二球窝接头（5031）； 所述弹性伸缩杆（507）固定安装在车身（101）的下端面，所述第二滑动架（504）固定安装在弹性伸缩杆（507）的下端面，所述第三电机（505）固定安装在第二滑动架（504）的下端面，所述第三电机（505）的输出轴上设置有驱动轴（5041），所述驱动轴（5041）的中心设置有往复螺纹，所述第一滑动架（503）的底部设置有滑块（5032），所述滑块（5032）的侧端面设置有与往复螺纹配合的第二螺孔（5033）。

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