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龙图腾网获悉临沂中科睿鹤智慧科技有限公司申请的专利一种基于RGB图像的脊柱侧弯测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411869690.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于RGB图像的脊柱侧弯测量方法是由王成;李彤;龙舟设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RGB图像的脊柱侧弯测量方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于RGB图像的脊柱侧弯测量方法，通过获取一张RGB图像，提取目标区域并在目标区域中识别和标记关键点，使用关键点修正算法修正关键点位置，通过建立粗粒度脊柱曲线进行初步筛查，通过细粒度的脊柱拟合计算Cobb角。本申请从分类精度层面解决了脊柱侧弯检测无法实现大范围准确筛查的问题。

本发明授权一种基于RGB图像的脊柱侧弯测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RGB图像的脊柱侧弯测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1）获取受测者背部RGBBGR图像； S2）提取RGBBGR图像的肩背部区域作为目标区域，在目标区域中识别并标记关键点的位置； 所述关键点包括固定点和动态点，所述固定点位于目标区域边缘的左右内肩、左右外肩、左右腋窝、左右腰部最内侧、臀间沟顶部；所述动态点等高差分布于两组相邻固定点所围成区域的边缘；脊柱左右对应位置的关键点为一组关键点对； S3）在关键点修正算法中使用损失函数对S2）中的关键点位置进行修正，修正内容包括对于正常区域的局部对称修正、对于弯曲区域的弯曲修正以及误差修正；所述正常区域定义为一组关键点对连线与水平线的夹角小于或等于设定阈值的区域；所述弯曲区域定义为一组关键点对连线与水平线的夹角大于设定阈值的区域； 所述损失函数如下： 为回归损失函数，为关键点坐标与真实标注点坐标之间的误差函数，为局部对称性约束损失函数，为弯曲区域的损失函数，λ1、λ2、λ3为加权系数，通过五折交叉验证进行调节； S4）连接脊柱各组关键点对生成关键点连线，计算各关键点连线的中点坐标并连接向左偏移量和向右偏移量最大的两点形成粗粒度脊柱线，计算粗粒度脊柱线与竖直方向的夹角并设置二分类阈值，当夹角小于或等于二分类阈值时，判定为无脊柱侧弯，当夹角大于二分类阈值时，判定为存在脊柱侧弯； S5）在胸椎部分，从上至下每两组关键点对顺次相连取为一椎体；在腰椎部分，从上至下每三组关键点对取为一椎体；基于椎体及Cobb角定义计算Cobb角。

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