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龙图腾网获悉公安部道路交通安全研究中心申请的专利一种自动驾驶车辆的交通事故数据解析及可视化处理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411826607.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种自动驾驶车辆的交通事故数据解析及可视化处理方法和系统是由王韦清;马明月;赵光明;苗泽霖;周文辉;舒强;周维;王艺帆设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆的交通事故数据解析及可视化处理方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动驾驶车辆的交通事故数据解析及可视化处理方法和系统，方法包括：采集车辆交通事故相关原始数据，对所述原始数据进行规范化集成；对规范化集成后的数据进行清洗和校验处理、时间标定和同步处理，获取处理后的数据；根据事故车辆的速度和路径，获取碰撞时间点；根据处理后的数据和所述碰撞时间点，对碰撞时刻驾驶模式、碰撞前车辆转向、碰撞前车辆踏板、碰撞前车辆附件、碰撞前车辆故障、碰撞前交通信号和路面标线和碰撞后车辆状态进行分析，获取关键时间点；根据所述处理后的数据和所述关键时间点，对分析结果进行可视化展示。本发明能够实现关键时间点标记，自动生成并保存科学化、标准化的事故分析报告。

本发明授权一种自动驾驶车辆的交通事故数据解析及可视化处理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的交通事故数据解析及可视化处理方法，其特征在于，包括： 采集车辆交通事故相关原始数据，对所述原始数据进行规范化集成； 对规范化集成后的数据进行清洗和校验处理、时间标定和同步处理，获取处理后的数据； 根据事故车辆的速度和路径，获取碰撞时间点； 根据事故车辆的速度和路径，获取碰撞时间点包括： 获取事故车辆的三轴分方向加速度数值，通过滑动窗口机制和加速度变化的阈值对每个时刻的三轴分方向加速度数值进行检测，获取三轴分方向加速度数值首次突变的时间点，记为Ta； 获取所述事故车辆的时间序列速度数据，对所述时间序列速度数据进行一阶差分求和，获取所述三轴分方向加速度数值与时间间隔的乘积大于所述一阶差分和的时间点，记为Tb； 获取所述事故车辆偏离预期路径的时间点，记为Tc； 选取Ta，Tb，Tc中时间最靠前的点作为所述碰撞时间点； 根据所述处理后的数据和所述碰撞时间点，对碰撞时刻驾驶模式、碰撞前车辆状态、碰撞前交通环境和碰撞后车辆状态进行分析，获取关键时间点； 所述关键时间点包括：最大加速度时间点、最大速度时间点、速度为0时间点、驾驶模式切换时间点、人工介入类型切换时间点、转向状态切换时间点、方向盘转角首次为0时间点、方向盘转角最低峰值时间点、方向盘转角最高峰值时间点、自动驾驶控制制动转为安全员踩制动踏板时间点、安全员踩制动踏板转为自动驾驶控制制动时间点、制动最低峰值时间点、制动最高峰值时间点、自动驾驶控制油门转为安全员踩加速踏板时间点、油门最低峰值时间点、油门最高峰值时间点、灯光切换时间点、喇叭切换时间点、雨刷切换时间点、车辆故障时间点、驻车状态切换时间点、倒车状态切换时间点； 对碰撞前车辆状态进行分析包括：碰撞前车辆转向、碰撞前车辆踏板、碰撞前车辆附件、碰撞前车辆故障进行分析； 其中，对碰撞前车辆踏板进行分析包括：根据所述车辆状态数据，获取制动状态和油门状态，并根据方向盘转角首次为0时间点、制动状态首次由负数切换为正数的时间点、油门状态首次为零的时间点，确定安全员的接管方式； 根据所述处理后的数据和所述关键时间点，对分析结果进行可视化展示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人公安部道路交通安全研究中心，其通讯地址为：100062 北京市东城区崇文门外大街3号B座14层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。