买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉富源通隆工贸有限责任公司申请的专利悬臂式隧道掘进用智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411815154.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权悬臂式隧道掘进用智能控制方法及系统是由徐本勇;刘文敏;刘文彦设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬臂式隧道掘进用智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了悬臂式隧道掘进用智能控制方法及系统；本发明涉及全断面掘进过程技术领域；编码层接收输入序列S，通过前向和后向的多组GRU（门控循环）单元计算前向和后向的候选隐藏状态，并形成隐藏状态序列H输入至模糊处理层中进行模糊运算处理，生成修正隐藏状态序列H’至解码层中；本发明综合考虑了多种掘进参数，如总推力、刀盘功率、扭矩等，通过热度编码运算组成丰富的输入序列，为模型提供了全面的信息，从而提高了掘进速度预测的准确性。双向Seq‑Bi‑GRU神经网络能够捕捉数据中的时序依赖性和长期记忆效应，相比传统的BPNN神经网络，在处理复杂序列数据时具有更强的泛化能力和预测精度。

本发明授权悬臂式隧道掘进用智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.悬臂式隧道掘进用智能控制方法，其特征在于，包括在当前时间步t下，执行如下步骤： S1，数据工程：收集TBM掘进参数的自变量Xt，包括总推力Gt、刀盘功率Cp、刀盘扭矩Ct、刀盘贯入度Ch、刀盘转速Cs、现场贯入度FPI、扭矩贯入指标TPI以及当前掘进速度PR’；设未来掘进速度PR为因变量Y；将自变量X构成输入序列S； S2，双向Seq-Bi-GRU模糊神经网络运算：编码层接收输入序列S，通过前向和后向的多组GRU单元计算前向和后向的候选隐藏状态，并形成隐藏状态序列H输入至模糊处理层中进行模糊运算处理，生成修正隐藏状态序列H’至解码层中；解码层基于修正隐藏状态序列H’，通过前向和后向的多组GRU单元计算前向和后向的候选隐藏状态，形成因变量Y的预测序列S’；通过D-S证据理论算法计算预测序列S’中不同因变量Y的置信度，提取出最可信的最终因变量Y’； S3，执行控制：基于最终因变量Y’与当前掘进速度PR’之间的差值与方向，通过PID控制器计算得出当前时间步t下控制TBM掘进速度的控制电信号ut并对TBM进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富源通隆工贸有限责任公司，其通讯地址为：655500 云南省曲靖市富源县胜境街道富法路宏发梧桐苑小区商业中心1层25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。