湖北文理学院周哲获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北文理学院申请的专利多层空间过渡区域的车辆定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741373B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411819180.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权多层空间过渡区域的车辆定位方法、装置、设备及介质是由周哲;张德龙;吴华伟;王元元设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本多层空间过渡区域的车辆定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多层空间过渡区域的车辆定位方法、装置、设备及介质，属于车辆定位技术领域，其中，该方法包括：将多层空间过渡区域离散为序列节点，采集各节点对应的车辆位姿信息、鸟瞰图像信息和海拔信息；采集车辆位置信息，将车辆位置信息与车辆位姿信息、鸟瞰图像信息和海拔信息进行关联，构建面向多层空间过渡区域的位姿特征地图；利用DTW算法与位姿特征地图进行匹配，确定位姿特征候选集合；以位姿特征候选集合中的节点为粒子，以实时车辆位姿特征为观测信息，计算观测信息与粒子之间的似然概率，输出位姿特征候选集合中的最佳匹配节点；基于最佳匹配节点解算车辆在全局坐标系下的位姿。用以提高车辆在过渡区域的高精度、鲁棒定位。
本发明授权多层空间过渡区域的车辆定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多层空间过渡区域的车辆定位方法，其特征在于，包括： 将多层空间过渡区域离散为序列节点，采集各节点对应的车辆位姿信息、鸟瞰图像信息和海拔信息； 采集车辆位置信息，将所述车辆位置信息与所述车辆位姿信息、鸟瞰图像信息和海拔信息进行关联，构建面向所述多层空间过渡区域的位姿特征地图； 利用DTW算法与位姿特征地图进行匹配，确定位姿特征候选集合； 以所述位姿特征候选集合中的节点为粒子，以实时车辆位姿特征为观测信息，计算所述观测信息与所述粒子之间的似然概率，输出所述位姿特征候选集合中的最佳匹配节点； 基于所述最佳匹配节点解算车辆在全局坐标系下的位姿。
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