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龙图腾网获悉江苏岚江智能科技有限公司;南京岚江软件科技有限公司;南京岚江智能装备科技有限公司申请的专利一种基于云原生SaaS的模拟控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411765065.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于云原生SaaS的模拟控制系统是由李大利;张洪菠设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云原生SaaS的模拟控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种基于云原生SaaS的模拟控制系统，通过数据获取模块获取模拟数据，通过路径规划策略生成作业路径，提供实时的作业路径规划，确保设备能够按照最优路径执行任务，提高作业效率和精度；设置异常判断模块实时监测设备数据，并通过异常判断策略判断设备的异常状态，并通过真实判断策略判断异常状态的真实性，及时监测和识别设备的各种异常状态；设置指令下发模块，若设备出现异常且设备出现异常为真，通过指令调整策略下发指令，迅速修复设备问题，恢复正常作业状态；通过响应显示模块接收下发的指令并做出响应，并显示指令的内容、设备心跳、设备位置、设备余量和作业路径。

本发明授权一种基于云原生SaaS的模拟控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于云原生SaaS的模拟控制系统，其特征在于，包括： 数据获取模块、异常判断模块、指令下发模块和响应显示模块； 所述数据获取模块用于获取模拟数据，通过路径规划策略生成作业路径； 所述模拟数据包括场地基本信息、设备数据和作业路径； 所述设备数据包括设备编号、设备心跳、设备位置和设备余量； 所述设备位置包括作业点和补给点； 通过路径规划策略生成作业路径，所述路径规划策略包括: 根据场地基本信息确定设备位置，将所述作业点和所述补给点进行排序，形成作业列表和补给列表，计算设备作业的最短路径，设备按照所述设备作业的最短路径依次作业，实时监测设备当前位置和设备余量，计算所述设备余量的消耗速率，预测所述设备余量的耗尽时间，生成告警信号，根据所述告警信号动态调整所述作业列表，并计算设备补给的最短路径，设备按照所述设备补给的最短路径执行补给； 所述作业列表的调整策略包括： 配置时间阈值，若设备余量的耗尽时间大于或等于时间阈值，则说明设备余量充足，不生成告警信号； 若设备余量的耗尽时间小于时间阈值，则生成告警信号，更新作业列表和补给列表，重新计算设备当前位置与作业列表的最短路径，根据设备余量选择作业列表中的作业点，并根据设备余量的耗尽时间和设备补给的最短路径返回补给列表中的补给点执行补给，补给结束更新作业列表，并重新计算设备当前位置与作业列表的最短路径； 所述异常判断模块用于实时监测设备数据，并通过异常判断策略判断设备的异常状态，并通过真实判断策略判断异常状态的真实性； 所述异常判断策略包括： 根据异常判断公式判断设备的异常状态，所述异常判断公式的计算公式如下所示： ； 式中，表示设备的异常状态，表示设备心跳的异常状态，表示设备位置的异常状态，表示设备余量的异常状态； 若，则设备未出现异常； 若，则设备出现异常，通过真实判断策略判断异常状态的真实性； 所述真实判断策略包括： 当设备出现异常，判断设备的在线状态，若设备未在线，则设备出现异常为假； 若设备在线，则判断设备心跳、设备位置和设备余量的异常状态，若设备心跳出现异常，且设备位置和设备余量未出现异常，则设备出现异常为假； 若设备心跳出现异常，设备位置或设备余量出现异常，则调整设备位置或设备余量，若调整设备位置或设备余量后设备未出现异常，则设备出现异常为假； 若调整设备位置或设备余量后设备出现异常，则设备出现异常为真； 若设备心跳未出现异常，设备位置或设备余量出现异常，则调整设备位置或设备余量，若调整设备位置或设备余量后设备未出现异常，则设备出现异常为假； 若调整设备位置或设备余量后设备出现异常，则设备出现异常为真； 所述指令下发模块用于若所述设备出现异常且所述设备出现异常为真，通过指令调整策略下发指令； 所述响应显示模块用于接收下发的所述指令并做出响应，并显示所述指令的内容、设备心跳、设备位置、设备余量和作业路径； 响应显示模块用于：接收下发的所述指令并做出响应，并可视化显示出指令的内容，实时监测模拟数据，同时可视化显示所述设备心跳、所述设备位置、所述设备余量和所述作业路径，并可视化显示所述设备的异常状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏岚江智能科技有限公司;南京岚江软件科技有限公司;南京岚江智能装备科技有限公司，其通讯地址为：223001 江苏省淮安市盱眙县黄花塘镇宁淮智能制造产业园铁山大道1号同创新城4号楼126室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。