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龙图腾网获悉广州机施建设集团有限公司;广州建筑股份有限公司;广东筠诚建筑科技有限公司申请的专利一种焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411750567.0，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种焊接设备是由李泽;莫莉;周杰英;曾少锋;周宇亮;李頔;刘泮锐;叶壹婷;郭轩;文伟灿设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接设备在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接工程技术领域，特别是涉及一种焊接设备，包括支撑座、数控机械臂、安装座、焊接装置、第一驱动机构和控制系统，支撑座的第一端设有用于将支撑座可拆卸连接在待焊接箱体内侧的连接机构；数控机械臂的一端连接支撑座，另一端连接有导向件；安装座滑动连接在导向件上，焊接装置设置在安装座上；控制系统控制数控机械臂调整导向件，将导向件调整至与箱体内侧的焊缝平行间隔布置，此后控制系统再控制第一驱动机构驱动安装座沿导向机构移动，从而使得焊接装置能够沿焊缝长度方向移动，实现对焊缝的焊接，不需要作业人员在箱体内手持焊枪焊接，而且，通过对导向件的调整，提高了焊接设备的整体作业效率。

本发明授权一种焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种焊接设备，其特征在于，包括： 支撑座（1），所述支撑座（1）的第一端设有用于将所述支撑座（1）可拆卸连接在待焊接箱体内侧的连接机构； 数控机械臂（2），所述数控机械臂（2）的一端连接在所述支撑座（1）的第二端，所述机械臂的另一端连接有导向件（3）； 安装座（4），所述安装座（4）滑动连接在所述导向件（3）上； 焊接装置（5），所述焊接装置（5）设置在所述安装座（4）上； 第一驱动机构（6），所述第一驱动机构（6）设置在所述导向件（3）或所述安装座（4）上，所述第一驱动机构（6）用于驱动所述安装座（4）沿所述导向件（3）移动； 控制系统，所述数控机械臂（2）和所述第一驱动机构（6）均与所述控制系统电连接；所述控制系统控制所述数控机械臂（2）调整所述导向件（3），以使所述导向件（3）与所述箱体内侧的焊缝平行间隔布置，所述控制系统还用于控制所述第一驱动机构（6）驱动所述安装座（4）沿所述导向件（3）移动，以使所述焊接装置（5）焊接所述焊缝；所述支撑座（1）的第二端固定有安装轴，所述数控机械臂（2）固定在所述安装轴远离所述支撑座（1）的一端；所述安装轴的外侧转动套设有焊丝辊（51）； 所述焊接装置（5）包括设置在所述安装座（4）上的送丝机构（52），所述送丝机构（52）用于将所述焊丝辊（51）外侧的焊丝输送至所述焊缝处；所述送丝机构（52）包括设置在所述安装座（4）上的送丝辊组（521）和出丝筒（522），所述焊丝的端部依次穿过所述送丝辊组（521）和所述出丝筒（522）的筒腔； 所述焊接装置（5）还包括焊枪（53）和设置在所述安装座（4）上的第二驱动机构，所述焊枪（53）的安装端铰接在所述安装座（4）上，所述第二驱动机构用于驱动所述焊枪（53）摆动； 所述第二驱动机构与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述第二驱动机构驱动所述焊枪（53）摆动，以使所述焊枪（53）的导电端摆动至与所述焊缝距离较近的起弧位；或使所述导电端摆动至距离所述焊缝较远的熄弧位； 所述连接机构包括间隔布置在所述支撑座（1）的周侧的至少三根支撑腿（81），各所述支撑腿（81）的第一端均球铰连接所述支撑座（1）的第一端，各所述支撑腿（81）的第二端均设有连接孔； 所述连接机构还包括与各所述支撑腿（81）一一对应布置的螺杆（82），各所述螺杆（82）的一端均焊接固定在所述箱体内侧壁，所述螺杆（82）的另一端分别穿过各所述连接孔并分别连接有螺帽（83）；在箱形空间内安装焊接设备之前，先在箱形空间的内壁焊接所述螺杆（82），然后将各所述支撑腿（81）连接在所述螺杆（82）上，焊接施工完毕后，拆掉所述螺帽（83），将焊接设备拆除，最后切割掉各所述螺杆（82）。

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