浙江树人学院洪峰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江树人学院申请的专利多自由度注塑机机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223266199U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422938618.4，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型多自由度注塑机机械手臂是由洪峰;吴凡;胡峰俊设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度注塑机机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了多自由度注塑机机械手臂，涉及机械臂技术领域，包括Y轴滑台、X轴滑台、滑块一及固定板，滑块一顶部中心处开设有竖直贯穿的通道一，通道一靠近Y轴滑台的一侧壁上固定连接有Z轴滑板一，通道一远离Y轴滑台的一侧壁上滑动连接有Z轴滑板二，所述Z轴滑板一与Z轴滑板二相互滑动连接；本实用新型中，通过驱动机构，在Z轴滑板二相对Z轴滑板一滑动时，丝杆只需驱动滑块二较短距离即可驱使Z轴滑板二滑动较长距离，即实现行程增加的效果，故在达到相同执行行程的情况下，所需的驱动部件和传动机构尺寸可以大大减小，这意味着整个设备的占地空间可以减少，从而更容易在有限的空间内安装和使用。
本实用新型多自由度注塑机机械手臂在权利要求书中公布了：1.多自由度注塑机机械手臂，包括Y轴滑台（10）、X轴滑台（11）、滑块一（15）及固定板（16），滑块一（15）顶部中心处开设有竖直贯穿的通道一，通道一靠近Y轴滑台（10）的一侧壁上固定连接有Z轴滑板一（13），通道一远离Y轴滑台（10）的一侧壁上滑动连接有Z轴滑板二（14），其特征在于：所述Z轴滑板一（13）与Z轴滑板二（14）相互滑动连接，Z轴滑板一（13）与Z轴滑板二（14）相互靠近的一侧壁上设有驱动机构，驱动机构包括固定连接于Z轴滑板二（14）上的滑动齿条（20），Z轴滑板一（13）靠近Z轴滑板二（14）的一侧壁底端中部竖直滑动连接有齿轮（21），齿轮（21）的一侧啮合连接有竖直的固定齿条（22），滑动齿条（20）啮合连接于齿轮（21）远离固定齿条（22）的一侧，固定齿条（22）固定连接于Z轴滑板一（13）上。
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