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龙图腾网获悉生态环境部南京环境科学研究所申请的专利一种用于自动化取样机的污染场地行车及保护装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223270924U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422933891.8，技术领域涉及：F16L57/00；该实用新型一种用于自动化取样机的污染场地行车及保护装置是由姜玉肖;周傲宇;徐建;邱辉阳;甘信宏;张玉设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动化取样机的污染场地行车及保护装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于自动化取样机的污染场地行车及保护装置，包括：架体机构、支撑机构以及用于检测高度和宽度的位置传感器，所述位置传感器设置于所述架体机构和或所述支撑机构上，所述支撑机构活动连接于所述架体机构的底部，以与所述架体机构配合罩设在管道障碍物上。通过上述方式，本实用新型一种用于自动化取样机的污染场地行车及保护装置，可以根据管道或其他障碍物实时调节自身的长度、高度，不仅可以让自动化取样机从架体机构上进行行车，不受场地中管道或障碍物的干扰，有利于行车以及工作效率的提高，而且可以防止取样机直接接触和压迫管道，提高对管道的保护作用。

本实用新型一种用于自动化取样机的污染场地行车及保护装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化取样机的污染场地行车及保护装置，其特征在于，包括：架体机构、支撑机构以及用于检测高度和宽度的位置传感器，所述位置传感器设置于所述架体机构和或所述支撑机构上，所述支撑机构活动连接于所述架体机构的底部，以与所述架体机构配合罩设在管道障碍物上， 所述架体机构包括第一架体、第二架体、延长凸部、回缩凹部、伸缩连接架、伸缩导向部、伸缩驱动装置，所述第一架体上间隔设置有多个所述回缩凹部，所述第二架体的一侧或两侧间隔设置有多个所述延长凸部，所述回缩凹部与所述延长凸部一一对应并活动连接，以便于所述架体机构的伸缩，所述伸缩连接架设置于所述延长凸部的底面，所述伸缩导向部设置于所述第一架体的底面，所述伸缩连接架与所述伸缩导向部互相垂直并活动连接，以进行伸缩导向并使得架体均匀受力，所述伸缩驱动装置分别与所述第一架体和所述第二架体相连接，以带动所述第一架体和所述第二架体伸缩运动； 所述支撑机构包括平移板、平移导向部、平移驱动装置、升降板、升降驱动装置、腿部安装架、支撑腿部，所述支撑腿部可旋转设置于所述腿部安装架上，所述腿部安装架设置于所述平移板上，所述平移导向部设置于所述升降板的底面，所述平移板与所述平移导向部活动连接，所述平移驱动装置通过所述平移板带动所述支撑腿部来回运动，以调节支撑腿部的位置和间距，所述升降驱动装置设置于架体机构上，以带动所述升降板及其上的部件整体进行升降运动，从而调节架体机构的高度。

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