国家能源集团新疆能源有限责任公司梁红磊获国家专利权
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龙图腾网获悉国家能源集团新疆能源有限责任公司申请的专利矿用防爆大倾角轨道巡检机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223272809U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422903093.0,技术领域涉及:G05D1/43;该实用新型矿用防爆大倾角轨道巡检机器人是由梁红磊;申少龙;黄家林;操磊;刘朝鑫设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本矿用防爆大倾角轨道巡检机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种矿用防爆大倾角轨道巡检机器人,矿用防爆大倾角轨道巡检机器人包括:机器人本体,机器人本体设置于皮带运输机的轨道上;牵引驱动模块,牵引驱动模块安装于机器人本体上,牵引驱动模块用于驱动机器人本体沿轨道移动;信息采集单元,信息采集单元安装于机器人本体上,信息采集单元用于获取巡检信息,巡检信息至少包括:皮带运输机的运行状态信息、环境状况信息;控制模块,控制模块与信息采集单元、牵引驱动模块电性连接,控制模块基于巡检信息生成控制指令,牵引驱动模块基于控制指令控制机器人本体的启停,解决现有技术中人工巡检影响安全的问题。
本实用新型矿用防爆大倾角轨道巡检机器人在权利要求书中公布了:1.一种矿用防爆大倾角轨道巡检机器人,其特征在于,包括: 机器人本体10,所述机器人本体10设置于皮带运输机的轨道上; 牵引驱动模块20,所述牵引驱动模块20安装于所述机器人本体10上,所述牵引驱动模块20用于驱动所述机器人本体10沿所述轨道移动; 信息采集单元30,所述信息采集单元30安装于所述机器人本体10上,所述信息采集单元30用于获取巡检信息,所述巡检信息至少包括:皮带运输机的运行状态信息、环境状况信息; 控制模块40,所述控制模块40与所述信息采集单元30、所述牵引驱动模块20电性连接,所述控制模块40基于所述巡检信息生成控制指令,所述牵引驱动模块20基于所述控制指令控制所述机器人本体10的启停。
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