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龙图腾网获悉南京市计量监督检测院申请的专利一种基于动态计量检测车的组合导航系统杆臂值测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119178434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411687414.6，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种基于动态计量检测车的组合导航系统杆臂值测量方法是由沈沂;陈倩倩;魏建雄;徐磊;陈瑶;蔡静;王子彦设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态计量检测车的组合导航系统杆臂值测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态计量检测车的组合导航系统杆臂值测量方法，该方法包括：对全站仪、定位天线和定向天线进行放样定位；制作平行于惯性测量单元上表面的辅助线，使用全站仪寻找辅助线上的辅助点；测量惯性测量单元至定位天线和定向天线在X、Y、Z三个方向的坐标差值，根据惯性测量单元安置方式获取实时参数旋转角，计算定位天线和定向天线的杆臂值。本发明采用全站仪放样的方式，将定位天线、定向天线和全站仪置于同一坐标系下同一竖直平面内，避免了多个坐标系统的转换，减少了计算的繁杂。使用辅助点的方式，实现车顶两天线和车内惯性测量单元的连接，仅使用一个辅助点，减少了误差累计，提高了测量精度。

本发明授权一种基于动态计量检测车的组合导航系统杆臂值测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态计量检测车的组合导航系统杆臂值测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1步骤，对全站仪、定位天线和定向天线进行放样定位，分别测量全站仪与定向天线和定位天线的水平角、平距以及高差； S2步骤，选择靠近惯性测量单元的规则面制作辅助线，使辅助线平行于惯性测量单元的上表面，使用全站仪确定辅助线上的辅助点； S3步骤，测量惯性测量单元至定向天线和定位天线在X、Y、Z三个方向的坐标差值，根据惯性测量单元安置方式获取实时参数旋转角，计算定位天线和定向天线的杆臂值，包括： 采用右手法则，惯性测量单元绕坐标轴旋转，使惯性测量单元的坐标系与载体坐标系重合，绕坐标轴旋转的角度即为获取的实时参数的旋转角，计算定位天线和定向天线的杆臂值： 设定位天线坐标为，定向天线坐标为，并由全站仪测得辅助点的坐标为； 根据定位天线和定向天线的标称技术参数获取定位天线和定向天线的直径，得到： 定位天线相位中心A的坐标=； 定向天线相位中心B的坐标=； 任选惯性测量单元的一角的相对位置坐标为，根据惯性测量单元出厂尺寸图，获得上述坐标为的任意一角至惯性测量单元中心E相对位置坐标为； 则惯性测量单元中心E坐标表示如下： =； 定位天线到惯性测量单元的坐标差值： =； 定向天线到惯性测量单元的坐标差值： =； 根据实时参数的旋转角，计算获得： 定位天线杆臂值为，定向天线杆臂值为。

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