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龙图腾网获悉中山大学;燕山大学申请的专利电动装载机驱动回收一体化动臂液压系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119434379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411696164.2，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权电动装载机驱动回收一体化动臂液压系统及其控制方法是由闫桂山;刘仕博;孙铖一;白净雨;佟佳谦;丁北辰;艾超;杨明昆设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动装载机驱动回收一体化动臂液压系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动装载机驱动回收一体化动臂液压系统及其控制方法，伺服电机与双向定量泵同轴连接，且双向定量泵的第一出油口通过第一电磁阀、第一单向阀、第二单向阀以及第三单向阀与单作用液压缸的有杆腔相连通，双向定量泵的第二出油口通过第二电磁阀、第三单向阀以及溢流阀与单作用液压缸的无杆腔相连通，且液压系统设有能控制单作用液压缸精准运动的控制模块。本发明泵控系统没有阀的节流损失，能量利用率高，同时系统将动臂自重下降阶段产生的势能最大程度上转化为电能储存起来，并在动臂上升阶段对外做功时释放和使用，有效地减少能量损失，提高能量利用率，此外其驱动回收均用一套电机‑泵实现，提高空间利用率。

本发明授权电动装载机驱动回收一体化动臂液压系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动装载机驱动回收一体化动臂液压系统，其特征在于，其包括伺服电机、双向定量泵、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、溢流阀、第一电磁阀、第二电磁阀、单作用液压缸和控制模块， 所述伺服电机的输出端通过联轴器与所述双向定量泵的驱动端连接，且所述双向定量泵的第一出油口与油箱相连通； 所述第一电磁阀和第二电磁阀均为二位二通电磁阀，且所述第一电磁阀的第一油口、所述第一单向阀的出油口、所述第二单向阀的进油口以及所述第三单向阀的进油口均与所述双向定量泵的第一出油口相连通，所述第一电磁阀的第二油口与所述单作用液压缸的有杆腔相连通，且所述第二单向阀的出油口与所述第一单向阀的进油口相连通，所述第一单向阀的进油口与所述油箱相连通，所述第二电磁阀的第一油口、所述第三单向阀的出油口以及所述溢流阀的进油口均与所述双向定量泵的第二出油口相连通，且所述双向定量泵的第二出油口与所述第二电磁阀的第一油口之间的管路上设有压力传感器和流量传感器，所述第二电磁阀的第二油口与所述单作用液压缸的无杆腔相连通，所述溢流阀的出油口与所述油箱相连通； 所述控制模块能控制所述单作用液压缸的精准运动，且所述控制模块包括电容、转换器、驱动器和控制器，所述伺服电机中设有驱动器，所述电容通过转换器与所述伺服电机通讯连接，且所述伺服电机通过所述驱动器与所述控制器通讯连接，所述伺服电机上设有能控制所述伺服电机输入信号的电控手柄，且所述压力传感器、流量传感器以及电控手柄均与所述控制器通讯连接，所述单作用液压缸末端设有能检测所述单作用液压缸速度的速度传感器，且所述速度传感器与所述控制器连接。

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