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广州视源创新科技有限公司王鹏飞获国家专利权

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龙图腾网获悉广州视源创新科技有限公司申请的专利一种足式机器人的关节铰接结构和足式机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223266894U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422879417.1,技术领域涉及:B62D57/032;该实用新型一种足式机器人的关节铰接结构和足式机器人是由王鹏飞设计研发完成,并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

一种足式机器人的关节铰接结构和足式机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种足式机器人的关节铰接结构和足式机器人,足式机器人的关节铰接结构,包括:大腿组件,所述大腿组件上设置有第一安装槽和第二安装槽;第一轴承,安装在所述第一安装槽内;第二轴承,安装在所述第二安装槽内;小腿组件,设置在所述第一轴承和所述第二轴承之间;转轴组件,具有第一压紧部和第二压紧部。本实用新型的足式机器人的关节铰接结构通过转轴组件将第一轴承的内圈、第二轴承的内圈和小腿组件夹紧,使得转轴组件、第一轴承的内圈、第二轴承的内圈和小腿组件形成一个整体,使得第一轴承和第二轴承可减少转轴组件和小腿组件的晃动,无需在小腿组件与转轴组件之间布置轴承,减少了零件数量,降低了成本,简化了结构。

本实用新型一种足式机器人的关节铰接结构和足式机器人在权利要求书中公布了:1.一种足式机器人的关节铰接结构,其特征在于,包括: 大腿组件10,所述大腿组件10上设置有相对布置的第一安装槽11和第二安装槽12; 第一轴承20,安装在所述第一安装槽11内; 第二轴承30,安装在所述第二安装槽12内; 小腿组件40,所述小腿组件40部分设置在所述第一轴承20和所述第二轴承30之间; 转轴组件50,所述转轴组件50具有相对间隔设置的第一压紧部51和第二压紧部52,所述转轴组件50依序穿设于所述第一轴承20的内圈、所述小腿组件40和所述第二轴承30的内圈,所述第一压紧部51位于所述第一轴承20的内圈远离所述小腿组件40的一侧,所述第二压紧部52位于所述第二轴承30的内圈远离所述小腿组件40的一侧,所述第一压紧部51和所述第二压紧部52配合夹紧所述第一轴承20的内圈、所述小腿组件40和所述第二轴承30的内圈。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广州视源创新科技有限公司,其通讯地址为:510530 广东省广州市黄埔区枫塱一路69号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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